【導讀】前天，在面包板上測試了兩個光電檢測管并聯在一起的響應速度。利用了PNP三極管隔離光電管傳感器，經過測試，光電管響應速度明顯提高了。今天，通過快速制版，對這個方案進行最后的測試。
01 光電檢測
反射式紅外光電檢測管 ：ITR9909[1]
一、前言
前天，在面包板上測試了兩個光電檢測管并聯在一起的響應速度。利用了PNP三極管隔離光電管傳感器，經過測試，光電管響應速度明顯提高了。今天，通過快速制版，對這個方案進行最后的測試。
二、電路設計
這是在昨天電路上，增加了一級PNP三極管共基放大電路，減少光電管互聯之間的影響。設計了單面電路版圖，適合一分鐘快速制版。
圖1.2.1 電路原理圖
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將電路板黑白圖打印在熱轉印紙上。利用加熱機，把電路線路轉印到單面覆銅板上。經過25秒的加熱加壓，最終得到轉印好的電路板。經過 30秒的腐蝕之后，便得到了測試電路板。整個制作過程只需要一分鐘的時間。
三、焊接調試
焊接測試電路板，將它們通過扁平電纜連接在一起，最后與 單片機模塊相連。這里顯示了測試波形。
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上面是單片機輸出的功率脈沖信號，頻率為 5kHz。下面是接收信號。可以看到信號上升和下降沿非常迅速。從現在看來，將頻率提高到 20kHz，應該也是可以的。但是，有一個問題，那就是接收信號最低電平并沒有下降到 -5V，這究竟是為什么，現在還不得而知。
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降低脈沖頻率，可以看到低電平是往下降低的。這說明信號回路中存在著電容充放電過程。
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這是信號耦合進單片機相關電路。耦合電路C1 為 1微法，單片機分壓電阻比較小，這樣輸入信號就會在 C1上形成濾波，累積直流分量。現在修改一下參數，將 R1,R2 的阻值提高，減少C1 容量，這樣 C1就不會累積信號中的直流分量。修改之后，可以看到信號低電平基本上就是負5V左右了。這說明前面的分析是正確的的。圖片
總結
在這里對制作的四個隔離光電檢測傳感器進行了測試，可以看到傳感器響應速度非常快。這是電路耦合回路對應的參數。由此可以證明，多路傳感器響應速度大大提高了。可以并聯更多的傳感器在一起。
參考資料
[1] 反射式紅外光電檢測管 ：ITR9909: https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/120209016
原創：卓晴
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