【導(dǎo)讀】本文是電子元件技術(shù)網(wǎng)網(wǎng)友原創(chuàng)博文《鐵路信號(hào)設(shè)備地線干擾抑制方法的研究》系列第三章，重點(diǎn)介紹了在PCB設(shè)計(jì)中，如何通過適當(dāng)接地方法，規(guī)避地線干擾，包括地環(huán)路干擾抑制方法 、公共阻抗耦合干擾抑制方法、混合接地等內(nèi)容。
《鐵路信號(hào)設(shè)備地線干擾抑制方法的研究》全文從電氣電子設(shè)備接地重要性與地線干擾形成機(jī)理入手，重點(diǎn)介紹電氣電子設(shè)備接地點(diǎn)與接地方式選擇、增加地環(huán)路阻抗、降低接地阻抗等方法，來消除公共阻抗耦合、地環(huán)路等地線干擾，實(shí)現(xiàn)電氣電子設(shè)備良好的電磁兼容。最后，針對(duì)鐵路現(xiàn)場電磁騷擾源特性與耦合方式，成功地將地線干擾抑制方法應(yīng)用于某鐵路信號(hào)設(shè)備的電磁兼容設(shè)計(jì)中。
全文第一章為：EMC接地的概念與分類
全文第二章為： EMC地線干擾形成的機(jī)理
4 地線干擾抑制方法
接地抗干擾技術(shù)的主要內(nèi)容，一是避開地環(huán)路電流的干擾，二為降低公共地線阻抗的耦合干擾。“一點(diǎn)接地”有效地避免了地環(huán)路電流干擾，而在“一點(diǎn)接地”前提下，并聯(lián)接地則是降低公共地線阻抗耦合干擾的有效措施。
4.1 地環(huán)路干擾抑制方法
從地環(huán)路干擾的機(jī)理可知：只要減小地環(huán)路中的電流就能減小地環(huán)路干擾，此外，防止線纜上的共模騷擾電流轉(zhuǎn)化為干擾電壓，也是解決地環(huán)路干擾的問題的效措施。
抑制地環(huán)路干擾主要方法有：平衡電路、光電隔離、磁電隔離、共模扼流圈，以及減少地線阻抗與浮地。本節(jié)將重點(diǎn)討論平衡電路、光耦隔離、磁電隔離、共模扼流圈在抑制地環(huán)路干擾方面的應(yīng)用。
4.1.1 平衡電路
當(dāng)感應(yīng)的電磁干擾在回路上傳輸時(shí)，如果回路的阻抗完全對(duì)稱時(shí)，對(duì)電路不會(huì)引起干擾。但是在平衡電路中，實(shí)際的回路阻抗很難做到達(dá)到完全對(duì)稱，這種不平衡阻抗，會(huì)將傳輸線中的共模干擾轉(zhuǎn)化為差模干擾，從而對(duì)電路造成干擾，平衡電路抑制地環(huán)路共模干擾的機(jī)理如下圖所示：
圖 9 平衡電路對(duì)地環(huán)路的抑制
4.1.2 磁電隔離
磁電隔離實(shí)質(zhì)上是利用變壓器實(shí)現(xiàn)磁電隔離的基本原理：變壓器主要由繞在共同鐵心上的兩個(gè)或多個(gè)繞組組成。當(dāng)在一個(gè)繞組上加上交變電壓時(shí)，由于電磁感應(yīng)而在其它繞組上感生交變電壓。因此變壓器的幾個(gè)繞組之間是通過交變磁場互相聯(lián)系的，在電路上是互相隔離的。這樣可以使用變壓器切斷設(shè)備與外部接口（含電源）之間的共模電磁干擾傳播路途，讓一定頻率的差模信號(hào)可以通過，如下圖所示：
圖 10 磁電隔離原理
為提高高頻共模電磁干擾的抑制性能，一般會(huì)在變壓器原邊、副邊間增加靜電屏蔽后，減小原邊/副邊之間的寄生電容。該屏蔽與繞組間形成新的分布電容，當(dāng)將屏蔽接地后，可以將高頻干擾通過這一新的分布電容引回地，避免其對(duì)副邊電路產(chǎn)生干擾。
目前磁電隔離技術(shù)，已廣泛應(yīng)用于電氣電子產(chǎn)品的開關(guān)電源、以太網(wǎng)端口，切斷地環(huán)路干擾的耦合途徑。
4.1.3 光電隔離
光電隔離采用光電耦合器來實(shí)現(xiàn)，即通過半導(dǎo)體發(fā)光二極管（LED）的光發(fā)射和光敏半導(dǎo)體（光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、光敏晶閘管等）的光接收，來實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳遞。由于發(fā)光二極管和光敏半導(dǎo)體是互相絕緣的，從而實(shí)現(xiàn)了電路的隔離，如下圖所示：
圖 11 光電隔離
4.1.4 繼電器隔離
電磁繼電器隔離一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生的電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁吸引力的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力的作用下返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣的吸合、釋放。
繼電路實(shí)際上是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，利用較小的電流去控制較大的電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”，在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
繼電器的線圈和觸點(diǎn)之間沒有電氣上的聯(lián)系。因此，可以利用繼電器的線圈接受電氣信號(hào)，而用觸點(diǎn)發(fā)送和輸出信號(hào)，從而在低頻時(shí)，避免強(qiáng)電和弱電信號(hào)之間的直接聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)了輸入與輸出的電氣隔離，如下圖所示：
圖 12 繼電器隔離
4.1.4共模扼流圈隔離
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共模扼流圈并非像隔離變壓器、光電耦合器、電磁繼電器那樣屬于隔離器件，這些器件中被隔離的兩端，通過磁、光、機(jī)械進(jìn)行信號(hào)的傳輸，但是共模扼流圈在電磁兼容領(lǐng)域的應(yīng)用時(shí)，主要是為了讓共模電感像隔離器件那樣將共模干擾隔離在共模扼流圈輸入/輸出的兩端，因此，在EMC領(lǐng)域，一般也將共模扼流圈與隔離變壓器、光電耦合器、電磁繼電器一樣，用為隔離器件。
共模扼流圈由鐵氧體磁芯、線圈La、 Lb，以及固定架組成，兩個(gè)線圈繞在同一鐵芯上，匝數(shù)和相位都相同(繞制反向)，如下圖所示：
圖 13 共模扼流圈高頻隔離
這樣，當(dāng)電路中的正常電流流經(jīng)共模電感時(shí)，電流在同相位繞制的電感線圈中產(chǎn)生反向的磁場而相互抵消，此時(shí)正常信號(hào)電流主要受線圈電阻的影響(少量因漏感造成的阻尼)；當(dāng)有共模電流流經(jīng)線圈時(shí)，由于共模電流的同向性，會(huì)在線圈內(nèi)產(chǎn)生同向的磁場而增大線圈的感抗，使線圈表現(xiàn)為高阻抗，產(chǎn)生較強(qiáng)的阻尼效果，以此衰減共模電流，達(dá)到濾波的目的。
4.2 公共阻抗耦合干擾抑制方法
消除公共阻抗耦合的途徑或方法有兩個(gè)：一是減小“公共地”地線部分的阻抗，這樣公共地線上的電壓也隨之減小，從而控制公共阻抗耦合。另一個(gè)是通過適當(dāng)?shù)慕拥胤绞奖苊馊菀紫嗷ジ蓴_的電路共用地線，一般要避免強(qiáng)電電路、弱電電路共用地線，數(shù)字電路和模擬電路共用地線。
減少“公共地”地線阻抗核心問題是減小地線的電感，包括使用扁平導(dǎo)體做地線、用多條相距較遠(yuǎn)的并聯(lián)導(dǎo)線做接地線。
對(duì)于印制電路板而言，在雙層板上布地線網(wǎng)絡(luò)能夠有效地減小地線阻抗，在多層板上專門用一層做地平面。但是通過選擇適當(dāng)?shù)慕拥胤绞揭部捎行У南沧杩沟鸟詈细蓴_。
電氣電子設(shè)備的接地方法主要有：單點(diǎn)接地、多點(diǎn)接地、混合接地、浮地。一般會(huì)根據(jù)電路類型、系統(tǒng)工作頻率、工作電流等選擇一個(gè)合適的接地方法，來抑制或減小共地阻抗干擾。
4.2.1 單點(diǎn)接地
單點(diǎn)接地是指在一個(gè)線路中，只有一個(gè)物理點(diǎn)被定義為接地參考點(diǎn)，其它各個(gè)需要接地的點(diǎn)都直接接到這一點(diǎn)上。單點(diǎn)接地又分為串聯(lián)單點(diǎn)接地和并聯(lián)單點(diǎn)接地。
（1）串聯(lián)單點(diǎn)接地
圖 14 串聯(lián)單點(diǎn)接地
串聯(lián)單點(diǎn)接地如上圖所示，
是各電路連接地線的等效阻抗（低頻時(shí)，線纜的感抗很低，等效為0），
分別是電路1、電路2、電路3的電流，由此可得出各點(diǎn)的電位各下：A點(diǎn)的電位：
B點(diǎn)的電位：
，C點(diǎn)的電位：
，由 A、B、C 三點(diǎn)的電位表達(dá)式可看出各點(diǎn)之間的電位將互相影響，若各電路的電平相差不大，這種接地方式可以使用，如各電路之間的電平相差較大則不能使用。假如電路 1 是高電平電路，而電路 3 是低電平電路，那么由C點(diǎn)的電位計(jì)算公式可知：電路 1 將嚴(yán)重干擾到電路 3 的工作。
但是這種接地方法比較簡單，使用的仍然很多。須要注意的是，在使用這種接地方式抑制公共阻抗耦合干擾時(shí)，應(yīng)注意串聯(lián)的次序，最怕干擾的電路的地應(yīng)接在A點(diǎn)，而最不怕干擾的電路的地應(yīng)接在C點(diǎn)。
錯(cuò)誤的串聯(lián)單點(diǎn)接地如下圖所示：
圖 15 錯(cuò)誤的串聯(lián)單點(diǎn)接地設(shè)計(jì)
在上圖中，將系統(tǒng)的接地點(diǎn)選擇在運(yùn)算放大器的輸入側(cè)，公共阻抗耦合干擾，疊加在運(yùn)算放大器的輸入端了，如果Z1很大，或流過該阻抗的電流較大，運(yùn)算放大器輸入端的疊加干擾可能很好，導(dǎo)致錯(cuò)誤的輸出結(jié)果。
如果將接地點(diǎn)放在運(yùn)算放大器的輸出側(cè)，則可完全避免公共阻抗耦合干擾，使運(yùn)算放大器的輸入端不受地線電流的影響，如下圖所示：
圖 16 正確的接地設(shè)計(jì)
（2）并聯(lián)單點(diǎn)接地
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并聯(lián)單點(diǎn)接地采取所有器件的地直接接到地匯接地點(diǎn)，不共用接地總線，各電路的地電位只與本電路的地電流及地線阻抗有關(guān)，不受其它電路影響，這樣接地方式可以消除公共阻抗耦合干擾。
并聯(lián)單點(diǎn)接地方式如下圖所示：
圖 17 并聯(lián)單點(diǎn)接地
其中，
分別是電路1、電路2、電路3接地線的等效電阻（低頻時(shí)，線纜的等效感抗可忽略不計(jì)）， 分別是電路1、電路2、電路3的電流，A、B、C點(diǎn)的電位，分別如下：
，
，
。由上述電位計(jì)算公式可知，各點(diǎn)之間的電位只與本電路的地電流及地線阻抗有關(guān)，因此在低頻時(shí)各電路之間不存在共阻抗耦合的地線干擾，因此，在電氣電子設(shè)備低頻工作時(shí)，盡量采用這種方式接地。只是當(dāng)電路數(shù)量較多時(shí)，這種接地方式需要的地線較多，用起來比較笨重。
（3）混合單點(diǎn)接地
串聯(lián)單點(diǎn)接地容易產(chǎn)生公共阻抗耦合的問題，解決的方法是采用并聯(lián)單點(diǎn)接地，但是并聯(lián)單點(diǎn)接地往往由于地線過多，而沒有實(shí)施的可能性。
因此，實(shí)際情況中可以靈活采用這兩種單點(diǎn)接地方式的組合，即混合單點(diǎn)接地方式。
混合單點(diǎn)接地方式中，是將電路按照干擾特性分組，相互之間容易發(fā)生干擾的電路放在不同的組，相互之間不易發(fā)生干擾的電路放在同一組，一組內(nèi)的電路采用串聯(lián)單點(diǎn)接地，不同組的電路采用并聯(lián)單點(diǎn)接地。
混合單點(diǎn)接地方式，如下圖所示：
圖 18 串聯(lián)單點(diǎn)和并聯(lián)單點(diǎn)混合接地
這種接地方法避免公共阻抗耦合干擾的關(guān)鍵是：避免使功率相差很大的電路或噪聲電平相差很大的電路共用一段地線。這種接地方式，既解決了公共阻抗耦合的問題，又避免了地線過多的問題。
但是這種方式只適用于低頻，不能用于高頻。因?yàn)楦鶕?jù)傳輸線理論，當(dāng)?shù)鼐€的長度接近信號(hào)波長的1／4時(shí)，它就相當(dāng)于一根終端短路的傳輸線，不僅起不到接地作用，還會(huì)有很強(qiáng)的天線效應(yīng)，向外輻射干擾信號(hào)。
總的來說，單點(diǎn)接地適用于較低的頻率范圍，或者地線長度不超過信號(hào)波長的 1／20。
4.2.2 多點(diǎn)接地
多點(diǎn)接地，是指系統(tǒng)中各個(gè)接地點(diǎn)都接到距它最近的地平面上，以使接地線最短。這種方式由于地線較短，適用于高頻電路。高頻信號(hào)電路在接地阻抗上起主導(dǎo)作用的是電感，為了降低地線阻抗，在高頻端都使用多點(diǎn)接地方式。
但多點(diǎn)接地方式可會(huì)形成各種地環(huán)路干擾，如下圖所示：
圖 19 多點(diǎn)接地
如上圖可知，每電路對(duì)地電位為：
其中， 為地線等效電阻； 為地線等效電感， 是電路的地電流。
由上述公式可知，為了降低電路的地電位，每個(gè)電路的地線應(yīng)盡可能短而粗，以便降低地線阻抗。
但在高頻時(shí)，由于趨膚效應(yīng)，高頻電流只流經(jīng)導(dǎo)體表面，此時(shí)要降低地線阻抗，通常采取地線排鍍銀的方式。
多點(diǎn)接地的優(yōu)點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)比單點(diǎn)接地簡單，可應(yīng)用于頻率大于或等于10MHZ的高頻電路，施工時(shí)接地連接比單點(diǎn)接地易實(shí)現(xiàn)，而且高頻下駐波效應(yīng)可減至最小。
然而，多點(diǎn)接地將會(huì)使相距較遠(yuǎn)的參考地未隔離、兩個(gè)互連通信設(shè)備之間出現(xiàn)多個(gè)地線回路，通過地線回路將可能對(duì)低電平電路產(chǎn)生干擾，形成地環(huán)路干擾，對(duì)電氣電子設(shè)備的正常運(yùn)行造成不良影響。
目前多點(diǎn)接地方法主要用于如下場合：
（1）高速印制線路板的接地設(shè)計(jì)：一般在印制線路板中定義一個(gè)完整的參考地平面，為了保持地平面的低阻抗特性，盡可能的不對(duì)地平面分割或減小過孔的數(shù)量。
（2）相距較遠(yuǎn)的電氣電子設(shè)備之間互連信號(hào)線通過光電、磁電、繼電器等隔離方法，切斷其地環(huán)路干擾耦合途徑或增大其地環(huán)路的阻抗等。
（3）盡可能地減小電氣電子設(shè)備之間的地電位差，譬如通過多股銅線或扁平銅板將設(shè)備各個(gè)接地點(diǎn)相連。
否則，應(yīng)用多點(diǎn)接地方法不但不能消除地線干擾，還可能導(dǎo)致電氣電子設(shè)備的運(yùn)行不穩(wěn)定或抗干擾性能差。
4.2.3 浮地
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對(duì)于電子產(chǎn)品而言，浮地是指設(shè)備的地線在電氣上與參考地及其他導(dǎo)體相絕緣。浮地的目的是將電路與公共接地系統(tǒng)，或可能引起環(huán)流的公共導(dǎo)線隔離開，此外，浮地還可以使不同電位之間的電路配合變得容易
實(shí)現(xiàn)電路或設(shè)備浮地的方法主要有變壓器隔離和光電隔離兩種。
浮地的最大優(yōu)點(diǎn)是抗干擾性能好，而缺點(diǎn)是由于不與公共地相連，容易在兩者之間造成靜電積累，當(dāng)電荷積累到一定程度后，可能會(huì)引起劇烈的靜電放電，而成為破壞性很強(qiáng)的干擾源。
一個(gè)折中的方案是在浮地與公共地之間跨接一個(gè)阻值很大的泄放電阻，用以釋放所積累的電荷。
4.4 混合接地
混合接地是在單點(diǎn)接地的基礎(chǔ)上再通過一些電感或電容多點(diǎn)接地，使用電感或電容，使接地系統(tǒng)在低頻和高頻時(shí)呈現(xiàn)不同的特性，這在寬帶敏感電路中是很有必要的。混合接地既包含了單點(diǎn)接地的特性，也包含了多點(diǎn)接地的特性。
電容對(duì)低頻和直流有較高的阻抗，因此能夠避免兩個(gè)模塊之間的地環(huán)路形式。當(dāng)將直流地和射頻地分開時(shí)，將每個(gè)子系統(tǒng)的直流地通過 10～100nF的電容器接到射頻地上，這兩種地應(yīng)在一點(diǎn)有低阻抗連接起來，連接點(diǎn)應(yīng)選在最高翻轉(zhuǎn)速度di/dt信號(hào)存在的點(diǎn)。
工頻頻率介于1~30MHZ的電路采用混合接地方式，當(dāng)接地線的長度小于工作信號(hào)波長的1/20時(shí)，采用單點(diǎn)接地方式，否則采用多點(diǎn)接地式，混合接地如下圖所示：
圖 20 混合接地
4.5 接地選用原則
在抑制共阻抗耦合的地線干擾中，無論是單點(diǎn)接地，還是多點(diǎn)接地，都存在一定的優(yōu)缺點(diǎn)，需要根據(jù)具體情況決定。一般按下列準(zhǔn)則選取：
（1）對(duì)于低頻(＜1MHz),且地線長度較短的情況(＜λ/20)，選用單點(diǎn)接地方式。
（2）對(duì)于低頻(>1MHz),且地線長度較長的情況（＞λ/20），選用多點(diǎn)接地方式。
（3）對(duì)于頻率介于 1MHz～10MHz 之間,且地線長度與λ/20 相當(dāng)?shù)那闆r，選用單點(diǎn)和多點(diǎn)混合地方式。
（4）對(duì)于頻率＞10MHz 的情況，采用多點(diǎn)接地方式。
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