【導讀】工業(yè)自動化系統(tǒng)（見下圖）的關(guān)鍵組成部分包括傳感器、控制器、執(zhí)行器、人機界面 (HMI)、通信網(wǎng)絡(luò)、電源、驅(qū)動器和安全系統(tǒng)。傳感器負責檢測環(huán)境變化并將其轉(zhuǎn)換為電信號。可編程邏輯控制器 (PLC) 和工業(yè)個人計算機 (IPC) 等控制器負責處理來自傳感器的輸入信號，并通過執(zhí)行控制算法來管理執(zhí)行器的操作。
工業(yè)自動化系統(tǒng)是由電子元件組成的復雜集成體系，旨在控制和監(jiān)測工業(yè)流程。
該系統(tǒng)能夠提升制造業(yè)及其他工業(yè)操作的效率、可靠性及安全性。在電子與信息技術(shù)發(fā)展的推動下，工業(yè)自動化 (IA) 領(lǐng)域取得了顯著進展。本文旨在探討當前工業(yè)自動化領(lǐng)域的發(fā)展趨勢，并重點分析其對電子行業(yè)的影響。
工業(yè)自動化的要求
工業(yè)自動化系統(tǒng)（見下圖）的關(guān)鍵組成部分包括傳感器、控制器、執(zhí)行器、人機界面 (HMI)、通信網(wǎng)絡(luò)、電源、驅(qū)動器和安全系統(tǒng)。傳感器負責檢測環(huán)境變化并將其轉(zhuǎn)換為電信號。可編程邏輯控制器 (PLC) 和工業(yè)個人計算機 (IPC) 等控制器負責處理來自傳感器的輸入信號，并通過執(zhí)行控制算法來管理執(zhí)行器的操作。執(zhí)行器（如電機、電磁閥和氣動執(zhí)行器）負責將電信號轉(zhuǎn)化為實際的物理動作。人機界面 (HMI) 則使操作員能夠與自動化系統(tǒng)進行交互，監(jiān)控流程并輸入指令。通信網(wǎng)絡(luò)讓自動化系統(tǒng)的不同部分能夠使用以太網(wǎng)/IP、Modbus 和 Profibus 等協(xié)議實現(xiàn)互聯(lián)互通。交流/直流 (AC/DC) 轉(zhuǎn)換器和不間斷電源 (UPS) 等電源設(shè)備，對于電子元件的運行至關(guān)重要。驅(qū)動器通過變頻器 (VFD) 來調(diào)節(jié)電機的速度和扭矩，從而控制電機的性能。安全系統(tǒng)，如緊急停止按鈕、安全繼電器和光幕，能夠有效保障操作人員和設(shè)備的安全。
工業(yè)自動化系統(tǒng)圖（來源）
Raspberry Pi 在工業(yè)自動化中的應(yīng)用
Raspberry Pi 是一款多功能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)運用傳感器構(gòu)建聯(lián)網(wǎng)儀表板，實時且直觀地向操作員和工程師展示系統(tǒng)性能。Raspberry Pi 的廣泛用途：
? 用作工業(yè)控制單元：Raspberry Pi 有潛力取代昂貴的專用可編程邏輯控制器 (PLC)。它可以通過編程實現(xiàn)類似可編程邏輯控制器 (PLC) 的功能，適合較小規(guī)模的應(yīng)用，并為工業(yè)控制邏輯開發(fā)提供相關(guān)工具。
? 預測性維護與成本降低：Raspberry Pi 可通過編程與加速度計交互，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)機械的振動情況，從而使維護人員能夠?qū)崟r檢測潛在問題。此外，由于人工智能 (AI) 和機器學習 (ML) 模型在本地運行，因此可以降低延遲和帶寬需求。
? 邊緣計算：Raspberry Pi 可以處理本地數(shù)據(jù)，無需中央服務(wù)器或云端即可做出實時決策。這對于機器控制或質(zhì)量保證系統(tǒng)非常有用。它還能夠運行人工智能模型，執(zhí)行圖像識別、異常檢測和預測分析等任務(wù)，因此在自動化檢測系統(tǒng)、自主機器人和實時監(jiān)控中具有重要價值。
? 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)：Raspberry Pi 可以將各種工業(yè)設(shè)備、傳感器和機器連接到互聯(lián)網(wǎng)，從而增強系統(tǒng)可擴展性。這使工程師可以監(jiān)控多個位置的操作。Raspberry Pi 支持實施安全的遠程訪問解決方案，如 VPN 或 SSH 隧道，可以有效降低在危險或偏遠環(huán)境中進行現(xiàn)場操作的需求。
? 用作 HMI 系統(tǒng)：Raspberry Pi 提供硬件和聯(lián)網(wǎng)選項，是一種經(jīng)濟高效的人機界面 (HMI) 系統(tǒng)解決方案。操作員可以通過其觸摸屏界面控制流程、監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài)，并從車間獲取報警信息。
Raspberry Pi 可以顯著提高能源效率、運營效率并降低成本。通過將 Raspberry Pi 連接到攝像頭，可以設(shè)置經(jīng)濟高效的閉路電視系統(tǒng)，同時還可以利用射頻識別 (RFID)、人臉識別或生物識別等技術(shù)實施訪問控制系統(tǒng)。
Raspberry Pi 工業(yè)自動化解決方案——計算模塊
Raspberry Pi 計算模塊是一種緊湊型、多功能系統(tǒng)級模塊，基于廣受歡迎的 Raspberry Pi 型號而設(shè)計，應(yīng)用于數(shù)字標牌、瘦客戶端和流程自動化等工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域。與 Raspberry Pi 旗艦型號相比，它們的設(shè)計更加精簡且節(jié)省空間，因而適用于廣泛的工業(yè)和商業(yè)場景。這些模塊提供了多種配置選項，支持不同的內(nèi)存和嵌入式多媒體卡 (eMMC) 閃存容量。其中，Raspberry Pi 計算模塊 4 (CM4) 和 4SODIMM (CM4S) 是兩種主要的系統(tǒng)級模塊，兩者都集成了高性能處理器、內(nèi)存、eMMC 閃存和電源電路。設(shè)計師可以利用這些模塊，在各種定制系統(tǒng)和外形規(guī)格中應(yīng)用 Raspberry Pi 的硬件和軟件堆棧。
Raspberry Pi 計算模塊在工業(yè)領(lǐng)域的實際用例解決方案
在實際應(yīng)用中，Raspberry Pi 計算模塊已證明其廣泛的適用性。例如，Revolution Pi 工業(yè)計算機是基于 Raspberry Pi 的開放式、模塊化且經(jīng)濟高效的工業(yè) PC，符合所有關(guān)鍵工業(yè)標準。EDA Technology 的 CM4 Industrial 是一款基于 CM4 的嵌入式工業(yè)計算機，可根據(jù)應(yīng)用情況配置不同的內(nèi)存和存儲容量，并提供多種工業(yè)通信接口和功能。EpiSensor 利用 CM4 創(chuàng)建了物聯(lián)網(wǎng)能源服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施層，旨在通過需求響應(yīng)計劃將多項資產(chǎn)整合到虛擬電廠 (VPP)中。此外，Sfera Labs 的 Strato Pi Max 是一款基于 CM4 的多功能工業(yè)服務(wù)器，適用于對可靠性和服務(wù)持續(xù)性要求苛刻的專業(yè)和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。
總之，Raspberry Pi 在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用不僅簡化了系統(tǒng)架構(gòu)、降低了成本，還提高了系統(tǒng)的靈活性和可擴展性。隨著技術(shù)的進步和應(yīng)用范圍的擴展，Raspberry Pi 將在工業(yè)自動化中發(fā)揮更加重要的作用。用戶和工程師可以利用 e 絡(luò)盟的廣泛庫存選項，充分挖掘 Raspberry Pi 的潛力，無縫推進前沿的工業(yè)自動化產(chǎn)品設(shè)計。
關(guān)于e絡(luò)盟
e絡(luò)盟隸屬于Farnell集團。Farnell是全球電子元器件以及工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計、維護和維修產(chǎn)品與技術(shù)的分銷商，專注快速與可靠交付。從原型研究與設(shè)計到生產(chǎn)，F(xiàn)arnell全天候為客戶提供可靠的產(chǎn)品與專業(yè)服務(wù)。憑借逾80年行業(yè)經(jīng)驗、47個本地化網(wǎng)站以及3500多名員工的專業(yè)團隊，F(xiàn)arnell致力于為客戶提供構(gòu)建未來技術(shù)所需的各類組件。
Farnell在歐洲經(jīng)營Farnell品牌，北美經(jīng)營Newark品牌，亞太地區(qū)經(jīng)營e絡(luò)盟品牌。同時，F(xiàn)arnell還通過CPC公司直接向英國地區(qū)供貨。
自2016年起，F(xiàn)arnell加入了全球技術(shù)分銷商安富利公司（納斯達克代碼：AVT）。如今，雙方的合作賦能Farnell支持客戶整個產(chǎn)品生命周期，提供獨特的分銷服務(wù)、端到端交付和產(chǎn)品設(shè)計專業(yè)知識。
（作者：e絡(luò)盟技術(shù)團隊）
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