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機器人控制：模擬傳感器
模擬觸覺傳感器是一種柔順器件，它的輸出正比于局部力。圖6. 18所示，為這種器件的一 種最簡單的結(jié)構(gòu):一個彈簧加力桿與一個轉(zhuǎn)軸相連，由于橫向力引起的彈簧位移導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸成比 例地旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)角可用電位計連續(xù)測董，或用碼盤作數(shù)字式測量。根據(jù)彈簧的彈性系數(shù)，便可求得 與位移相應(yīng)的力。
2018-08-02
機器人 控制 模擬傳感器
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開關(guān)電源變壓器設(shè)計與材料選擇
開關(guān)電源變壓器是加入了開關(guān)管的電源變壓器，在電路中除了普通變壓器的電壓變換功能，還兼具絕緣隔離與功率傳送功能一般用在開關(guān)電源等涉及高頻電路的場合。
2018-08-02
開關(guān)電源 變壓器 結(jié)構(gòu) 設(shè)計
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分享控制ESD的基本方法
我們都知道靜電不能被消除，只能被控制。本文將會給大家分享控制ESD的基本方法，從堵和導(dǎo)兩方面入手開始了解，再進(jìn)一步舉例分析方法。
2018-08-01
控制ESD
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溫度傳感器該如何選型？選擇溫度傳感器需要注意哪些事項？
溫度傳感器是電路中一個比較常見的元器件，同時溫度傳感器的種類也是五花八門，那么種類繁多的溫度傳感器應(yīng)該怎么挑選呢？選擇溫度傳感器時又需要注意什么呢？
2018-08-01
溫度傳感器
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瑞芯微攜手百度打造AI應(yīng)用生態(tài)
2018 百度AI開發(fā)者大會，百度宣布將會與瑞芯微深度合作，基于RK3308和RK3326兩款A(yù)I智能芯片打造一個以語音交互為中心、軟硬一體化的全鏈條AI應(yīng)用生態(tài)方案。
2018-08-01
瑞芯微 AI
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我一說你就懂的電源知識——漏感
漏感是電機初次級在耦合的過程中漏掉的那一部份磁通。變壓器的漏感應(yīng)該是線圈所產(chǎn)生的磁力線不能都通過次級線圈，因此產(chǎn)生漏磁的電感稱為漏感。漏感在哪？雖然印制電路板上的印制導(dǎo)線以及變壓器的引線端也是漏感的一部分，但大部分漏感在變壓器原邊側(cè)繞組中，尤其是那些與副邊側(cè)繞組有耦合關(guān)系的原...
2018-08-01
電源知識 漏感 耦合
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如何借助雪崩二極管提供過壓保護？
當(dāng)IGBT在高性能應(yīng)用中高速接通和斷開時，總會發(fā)生過壓。例如，當(dāng)關(guān)閉負(fù)載電流電路時，集電極發(fā)射極電壓突然上升，達(dá)到非常高的峰值。由開關(guān)引起的過電壓會嚴(yán)重?fù)p壞甚至破壞開關(guān)晶體管。
2018-08-01
電路保護 IGBT 二極管 電源管理 功率器件
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