電機是機器人執行器系統的關鍵部件，負責機器人的移動和控制。根據電磁原理，電機可將電能轉化為機械能，從而為機器人的物理運動提供動力。現在，機器人可以完成從簡單的輪子旋轉到非常復雜的醫療手術等操作，這一過程通常由機器人控制器來掌控，它們通過向電機發送控制信號以達到執行這些動作的目的。因此，機器人中選定的電機及其驅動方案在很大程度上決定了機器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。 詳細閱讀>>
干貨
典型的有刷直流電機是一種非常方便但噪音很大的設備。電刷實現極性反轉，也稱為"換向"，這樣您只需施加恒定的直流電壓即可使電機轉動。但與這些電刷相關的突然連接和斷開會導致瞬態干擾，從而影響連接到電機的電路（通過標準傳導路徑）以及附近的組件（通過 EMI）。
隨著能源需求的增長，越來越嚴格的效率標準或最低能效標準 (MEPS) 順勢而生，旨在減少工業電機驅動器對日益變暖的地球所造成的環境影響。迄今為止，全球范圍內已有 50 多個國家/地區（包括歐盟、中國和美國等重要經濟體）紛紛制定了有關工業低壓電機驅動器效率的規范。當今的工業電機設計主要遵循全球效率標準 IEC 60034-1-30... 詳細閱讀>>
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本文簡要介紹了 VSD 和 VFD 的常用定義，并探討了廣泛使用 VFD 的原因。然后，回顧了 IEC 61800-9 中為交流驅動器定義的效率等級，并介紹了 Delta Electronics、Siemens、Schneider Electric 和 Omron Automation 提供的典型市電供電型 VFD，最后還以 MEAN WELL 的示例系統為例，探討了 VFD 在 AMR 和其他... 詳細閱讀>>
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為了在空間受限的應用中實現高效、實時的嵌入式電機控制系統，Microchip Technology Inc.（微芯科技公司）推出基于dsPIC?數字信號控制器（DSC）的新型集成電機驅動器系列。該系列器件在一個封裝中集成了dsPIC33 數字信號控制器 （DSC）、一個三相...詳細閱讀>>
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電機驅動設計方面的技術進步為我們開啟了許多大門。例如在運動控制系統中，更高精度、效率和控制能力給用戶體驗性和安全性、資源優化以及環境友好性等方面帶來了諸多好處。無刷電機技術的引入則是業界朝著全面提升效率邁出的重要一步。 詳細閱讀>>
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本應用筆記介紹了采用表面貼裝封裝的 n 通道雙 MOSFET 的低壓電機驅動設計。它描述了使用不同電壓應用的設計，以及自適應 MOSFET 柵極驅動器，這是驅動雙 n 溝道半橋的第三種方法。 詳細閱讀>>
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低電感電機有許多不同應用，包括大氣隙電機、無槽電機和低泄露感應電機。它們也可被用在使用PCB定子而非繞組定子的新電機類型中。這些電機需要高開關頻率（50-100kHz）來維持所需的紋波電流。然而，對于50kHz以上的調制頻率使用絕緣柵雙極晶體管（IGBT）無法滿足這些需求，如果是380V系統，硅MOSFET耐壓又不夠，這就為寬禁帶器件開創了新的機會。 詳細閱讀>>
經典案例
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無刷直流電機（BLDC）在機器人、電動工具、家電和無人機中的應用越來越多。這些應用要求設備具備輕便、小巧、低轉矩脈動、低噪音和極高的精度控制。為了滿足這些需求，驅動電機的逆變器需要以更高頻率運行，同時需要先進的技術來減少由此產生的更高功率損耗。 ...詳細閱讀>>
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工廠車間控制系統、汽車和實驗室設備等邊緣設備應用越來越多地利用物聯網 (IoT) 和人工智能 (AI) 功能，以實現低延遲決策、更強性能、更低成本以及更高的安全性和生產力。螺線管和步進電機的驅動器需要與時俱進，加入更多板載傳感和智能功能，以便集成到快速發展... 詳細閱讀>>
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步進電機驅動器是一種用于控制步進電機運動的裝置，它是將控制信號轉換成步進電機可以識別的控制電壓或電流的電路。它在工業自動化領域有著廣泛的應用，如機器人、印刷機、木工機床、噴繪機等。 詳細閱讀>>
機器人、電機驅動和控制曾經是獨立的應用領域和市場，現在，它們越來越多地交織在同一個系統中。模塊化和可擴展的電機解決方案在工業機器人電機市場上越來越受歡迎，它們提供了靈活的定制選項以滿足不同的應用要求。模塊化電機平臺可以很容易地集成到不同的機器人系統中，并根據需要進行擴展，對下一代機器人的部署具有顯著的成本效益。
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