【導讀】互聯醫療正在從概念變為現實，這場數字醫療變革的核心，不僅僅是算法、網絡或云計算平臺，還有傳感器。佩戴在皮膚上的醫用貼片和植入體內的醫療監測設備將生理信號轉化為電信號數據流，供主控制器采集、解讀和處理。這些設備為工程師帶來了電子設計中存在的幾乎所有挑戰：超低功耗傳感器、惡劣的工作環境、嚴格的法律法規、小尺寸、嚴苛的安全要求，以及日益提高的設備端智能需求。
現代醫用貼片是一種粘貼在人體皮膚上的輕薄、柔性的醫療設備，通常是一次性用。貼片雖然看起來很簡單，但集成了復雜的傳感鏈，包括體表電極或光電二極管、基板內嵌入的MEMS慣性傳感器、模擬前端（AFE）、微控制器、存儲器和無線收發器。
典型應用包括檢測心律失常的長期心電圖（ECG）監測；術后及出院后的生命體征監測；持續或間歇性血糖和代謝監測；活動和姿勢追蹤；老年或體弱患者的跌倒檢測等。這些應用必須遵守嚴格的設計要求：第一個要求是超低功耗，確保設備在小容量電池供電的條件下能夠自主運行數天至數周；第二個要求是嚴格的尺寸限制，貼片的厚度必須是毫米級，采用撓性基板和柔性連接；第三個要求是信號質量，因為必須采集微伏級生物電位和低幅度光學信號，而且工作環境存在運動、汗水、皮膚阻抗變化和環境噪聲，所以對信號質量要求極高；最后一個要求是成本控制和可制造性，因為許多貼片只能用一次或限用幾次，所以需要優化成本和高集成度設計。在這種背景下，傳感器是貼片差異化的關鍵因素。傳感器決定了貼片可測量的生理變量、準確度和分辨率，以及測量的實際環境條件。
體表電極生物電位傳感器是許多心臟貼片的基礎組件。這類傳感器采集10至1000微伏(μV)的心電圖(ECG)信號，要求模擬前端(AFE)必須具備低噪聲、高輸入阻抗和出色的共模抑制能力。信號鏈通常包括差分儀表放大器，以及高低通濾波器，用于抑制基線漂移和高頻噪聲。工程挑戰在于盡可能降低功耗，保證患者佩戴舒適度，同時最大限度地提高信噪比。此外，電極材料、貼片形狀、電纜或走線布局，以及貼片的機械設計，包括如何貼合身體并在運動過程中保持持續接觸，這些選擇與芯片選型同樣重要。
運動傳感器，特別是MEMS加速度計和陀螺儀，是現代醫用貼片的核心組件。三軸加速度計現在已是標配，在某些應用中，還會使用包含加速度計和陀螺儀的完整六軸慣性測量單元(IMU)。這些慣性傳感器發揮著兩個主要作用。
第一個作用是臨床特征提取。傳感器能夠量化患者的活動量，給姿勢分類（例如，站立、坐著、仰臥或側臥），表征步態模式，檢測并表征跌倒，以及量化運動障礙中的震顫幅度和頻率。運動數據用于生成量化測量結果，例如，步數、步頻、步態對稱性、坐站轉換、各種姿勢保持時間，以及整體移動模式。這些測量值在心臟病學、神經病學、康復醫學和老年病學中具有直接的臨床意義。
第二個作用是偽影抑制和其它生理信號的語境化。運動是心電圖(ECG)、光電容積脈搏波(PPG)和呼吸測量中的主要噪聲源。加速度計數據為判定身體運動真實情況，從真實生理變化中辨別運動偽影，提供了一個獨立的參考信號。算法將心電圖中的尖峰或基線偏移與同步的加速度峰值關聯，將其歸入運動引起的心電異常。加速度計和陀螺儀信號用于校正或丟棄受損的PPG片段。在呼吸監測中，慣性信號有助于區分與呼吸相關的胸部運動和姿勢的大幅變化。
從設計角度來看，運動傳感器也是優化功耗的關鍵組件。對于數天或數周的使用場景，工程師必須調整占空比、采樣率和數字濾波，才能控制用電量。許多醫用貼片將加速度計設為超低功耗模式運行，輸出數據速率設為適中，例如，12.5至25 Hz，對用戶的活動和姿勢進行連續監測。僅在必要時，例如，疑似用戶跌倒、心律失常事件或用戶觸發的情境，系統才會切換到更高的采樣速率?，F代MEMS加速度計通常集成嵌入式功能，例如，運動喚醒中斷、方向改變檢測、步數統計和FIFO緩沖。這些功能可以延長微控制器的深度睡眠時間，僅在出現有意義的運動模式時才喚醒，從而延長電池續航時間。對于醫療應用，加速度計必須降低噪聲密度，才能解析細微運動的數據，偏移和靈敏度在工作溫度范圍內和老化過程中保持穩定，具備穩健的抗機械沖擊能力，并具備自檢機制，以便系統能夠檢測到潛在的傳感器故障。
與貼片相比，植入式醫療設備在截然不同的設計空間中運行，工作環境條件更好，工作溫度相對穩定，沒有大規模的身體運動。然而，它們必須在離子流體中可靠地工作多年，承受持續的機械負載和循環應力，大多數情況下無法進行常規維護或更換電池。主要的植入物種類包括心臟設備（如起搏器、植入式心律轉復除顫器和心臟再同步化設備）、用于長期節律監測的植入式循環記錄儀，以及用于深部腦刺激、脊髓刺激或迷走神經刺激的神經刺激器。在所有類別中，傳感器決定了系統的臨床價值。如果傳感失敗、飽和、過度漂移或變得不可靠，治療將變得無效或不安全。
心內和血管內檢查是許多心臟植入物的核心功能。與體表心電圖 (ECG) 不同，心內電圖更大更全，保真度更高，能夠精確檢測和鑒別心律失常。除了測量電信號外，電極之間的阻抗測量還被用作間接傳感器，在心力衰竭護理過程中，用于檢測胸腔積液狀態，還能用于檢測導線完整性和呼吸頻率。從硬件角度來看，保護結構、快速瞬變恢復、穩健的靜電放電(ESD)保護和防電磁干擾(EMI)設計，以及在腐蝕性環境中長期工作的穩定性，是決定半導體技術和封裝策略的關鍵要素。
運動傳感器在植入物中發揮著重要作用。MEMS加速度計是速率響應起搏器的標配，用于評估患者的活動量，為調節起搏器的速率提供數據支持。在神經刺激器和脊髓刺激器中，加速度計可以檢測患者的姿勢和運動，讓刺激器能夠根據患者的姿勢和運動，例如，站立、坐著、行走、躺臥，自動選擇刺激程序，提高舒適度和療效。這類應用對傳感器的要求非常嚴格，傳感器必須僅靠一塊電池就能連續工作五到十年，甚至更久，且電流消耗極低，在遭遇摔落、墜落等機械撞擊時，穩健性符合設計預期，靈敏度和偏移必須長期保持穩定，并最大限度地降低機械或封裝故障風險。
意法半導體最近推出了MIS2DU12加速度計，為電池供電和空間受限的設備帶來三大核心優勢。首先，能效極高，即使在正常運行期間耗電量也極小，這個特性可以延長貼片和植入式設備的續航時間。其次，內置的抗混疊濾波器可以消除多余的振動和噪聲，因此，運動數據更純凈，運算量更少，從而節省時間和電能。最后，MIS2DU12采用尺寸非常緊湊的封裝，是目前市面上尺寸和功耗都較小的運動傳感器，方便工程師在越來越小、越來越薄的產品內集成先進的傳感器。
展望未來，醫用貼片和植入物的發展方向是更智能的傳感器和系統。在未來十年中，多模貼片很可能在一個超薄設備內整合心電圖、PPG光電容積脈搏波、運動傳感器、溫度傳感器和生化傳感器，其中運動傳感器將作為抑制環境噪聲和偽影的核心器件。
人工智能(AI)感測系統不僅能夠對數據進行過濾分類，還可以協調測量的時間、地點和方式，用最小的能耗獲取最大的信息量。這些系統將利用運動信息來觸發高分辨率采集過程或切換模式。在任何情況下，設計初心都是一樣的：可以測量什么？準確度如何？對于醫療設備工程師來說，這是核心問題。選擇、設計和集成傳感器，特別是那些提供場景感知、穩健性和安全性的運動傳感器，依然是決定一個設備是改善患者預后還是僅收集數據的要素。
