【導讀】2022年北京冬奧會由火炬傳遞開始，便向世界展現了令人嘆為觀止的“黑科技”實力。 除了首次、并且在水下采用機器人進行火炬傳遞，嚴格的防疫準備下，冬奧會賽場內外采用的多類型機器人更成為本屆賽事一大出圈亮點。從智慧餐廳里的烹飪機器人，能夠制作咖啡雞尾酒的機械臂，到媒體中心里的物流機器人，公共區域大眾熟悉的消毒機器人、測溫機器人等。
圖片來源：中國新聞社
2022年北京冬奧會由火炬傳遞開始，便向世界展現了令人嘆為觀止的“黑科技”實力。 除了首次、并且在水下采用機器人進行火炬傳遞，嚴格的防疫準備下，冬奧會賽場內外采用的多類型機器人更成為本屆賽事一大出圈亮點。從智慧餐廳里的烹飪機器人，能夠制作咖啡雞尾酒的機械臂，到媒體中心里的物流機器人，公共區域大眾熟悉的消毒機器人、測溫機器人等。 冬奧會上的機器人展現的另一面，是協作移動機器人由典型工業場景向更廣泛領域拓展的集中體現，而這其中不乏值得業界關注的自動化技術與部署考量。
人機安全交互，九大技術功能是根本
送餐、送物、引導、消毒、清廢，冬奧上的協作移動機器人主要作為服務機器人出現，需要和參賽者及工作人員穩定交互，而安全特性是所有與人類一起工作的機器人最重要的特點之一，尤其在奧運會這樣高度動態的環境中。
保證較高安全水準，協作移動機器人需滿足幾點根本要求。技術方面，機器人需實現緊急停車、區域切換、人員檢測和超速檢測。而功能方面，則應做到區域屏蔽、安全限制速度、安全保護停車、移動能力和系統緊急停車。
MiR AMR在深圳市寶安區婦幼保健院穩定運作
以近年來發展迅猛的Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）自主移動機器人（AMR: Autonomous Mobile Robots）技術為例， 作為內部物流機器人， 它具備了360度視場，不受光線
和塵埃影響，準確探測0-1700毫米高度區間的任何障礙物，進而通過上述四大技術和五大安全功能，保護周圍人員的安全。
場地復雜多變，無路軌易操作成就靈活適應力
服務于奧運會的協作移動機器人，面臨著十分多元的場地與室內環境。它們不但需要完成水平移動，更要垂直移動，上下不同樓層，抵達指定區域。 這意味著機器人要具備主動認識環境、快速熟悉路線的能力，從而根據每日工作變化，適應新任務。
MIR AMR能夠自主導航搭乘電梯
相較傳統依靠二維碼或路軌移動的機器人來說，具備自主導航能力的協作移動機器人更靈活、更具優勢。AMR便是這一技術要求的代表。 導航導引能力決定了運輸類機器人的搬運效率，透過激光/視覺導航的MiR AMR，可以通過工作場景中的自然環境進行定位和導航，無需為其調整或改變場地物理環境，柔性極高。
此外，簡單的操作系統也意味著MiR AMR能夠快速接受并適應新任務，不會帶來較長的停機時間，適應力卓越。
手腳眼并用，開放復合讓機器人“秒變”全才
冬奧會對不同類型機器人的運用，讓我們看到了協作移動機器人技術場景發展的多種可能。而隨著機器人承擔起更細分的職能， 將對其技術提出更高的靈活度、適應力要求。
通過搭載頂部模塊，MiR AMR能夠代替工作人員完成公共區域消毒工作
機器人的靈活度可以從兩個方面考慮。一是開放性，即與其他技術配合從而拓展自身功能范疇的能力。MiR的AMR能夠搭配數十種頂部模塊，從單純的運輸類機器人，變為消毒機器人、智能叉車等。 頂部模塊開箱即用，極大程度縮減部署成本與時間。
第二方面是復合能力。 通過搭配協作機器人手臂及相關夾具，MiR AMR即可形成復合型移動協作機器人。復合機器人兼具了AMR行駛底盤自主導航的能力，以及協作機器人手臂精準的抓取、識別、上下物料等功能，能夠承擔更多樣且精細的任務。
冬奧會對機器人的運用向業界展現了協作移動機器人變化且不變的技術趨勢，即安全、靈活、復合。MiR自主移動機器人中國區銷售總監張愉認為，這三點是機器人技術與功能開發的大主題。以MiR AMR為例，除了典型制造業工業場景，其安全、靈活和復合功能允許機器人進入更廣闊的公共服務及商業領域，包括醫院、養老院、大學等，功能不被局限。
目前，MiR共有七款不同載重等級的AMR產品，從最輕量的一百公斤，到最重的一千三百五十公斤。結合MiRGo平臺，MiR AMR能夠搭配數十款開箱即用的頂部模塊，靈活滿足多元的內部運輸自動化需求。
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