【導(dǎo)讀】本文將深入探討，使用雙軸加速度傳感器相比較單軸加速度傳感器有什么優(yōu)勢。以及如何根據(jù)項(xiàng)目要求計(jì)算加速度傳感器的最小靈敏度，以及如何選型。
雙軸加速度傳感器三個優(yōu)勢
降低與重力平面對齊的要求
對于單軸加速度傳感器，加速度傳感器的輸出為Ax=sin(θ)*1g，如果檢測軸與重力平面沒有很好的對齊，會影響重力加速度在檢測軸上的分量，從而影響檢測精度。
設(shè)置雙軸加速度傳感器，X軸與重力平面垂直，Y軸與重力平面平行。加速度傳感器X軸輸出值與θ的正弦值成比例Ax=sin(θ)*1g，Y軸輸出值與θ的余弦值A(chǔ)y=cos(θ)*1g成比例。我們也可以把加速度傳感器X軸與Y軸輸出值相除，得到Ax/Ay = sin(θ)*1g / cos(θ)*1g =tan(θ)。這時(shí)我們可以看到，重力加速度g不再公式里面了。這代表即使XY平面與重力平面存在一定傾斜，也可以確保檢測XY平面上傾斜角的精準(zhǔn)度。這個特性彌補(bǔ)了單軸加速度傳感器必須與重力平面對齊這一缺陷。
檢測角度可以擴(kuò)展到360°
當(dāng)360°旋轉(zhuǎn)單軸加速度傳感器時(shí)，每個加速度傳感器輸出值A(chǔ)x可能會對應(yīng)兩個角度。
如下圖，當(dāng)角度在90°到270°，單軸加速度傳感器輸出值A(chǔ)x與角度一一對應(yīng)，超過這個范圍，每個輸出值A(chǔ)x在360°范圍內(nèi)，對應(yīng)兩個傾斜角度，無法有效的區(qū)分。
圖1：單軸加速度傳感器360°旋轉(zhuǎn)對應(yīng)輸出
而當(dāng)我們使用雙軸加速度傳感器檢測360°范圍傾斜角時(shí)，設(shè)加速度傳感器兩個輸出軸Ax與Ay。并且兩個輸出軸互相垂直，這樣我們便可通過Ax與Ay的正負(fù)值來判斷旋轉(zhuǎn)角度的范圍，從而使得雙軸加速度傳感器輸出值與傾斜角度在360°范圍內(nèi)一一對應(yīng)
圖2：不同象限與加速度輸出值正負(fù)的關(guān)系
如上圖，根據(jù)Ax與Ay的正負(fù)可以把XY平面傾斜角度分成4個象限：
第一象限：Ax+與Ay+
第二象限：Ax+與Ay-
第三象限：Ax-與Ay-
第四象限：Ax-與Ay+
然后，可以根據(jù)Ax與Ay的比值確定具體角度。
靈敏度基本恒定
雙軸加速度傳感器當(dāng)θ在60°到90°變化時(shí)，X軸輸出值相對傾斜角的靈敏度下降，同時(shí)Y軸輸出相對傾斜角的靈敏度升高，兩者很好的相互補(bǔ)充。
設(shè)置雙軸加速度傳感器，X軸與重力平面垂直，Y軸與重力平面平行。加速度傳感器X軸輸出值與θ的正弦值成比例Ax=sin(θ)*1g，Y軸輸出值與θ的余弦值A(chǔ)y=cos(θ)*1g成比例。把加速度傳感器X軸與Y軸輸出值相除，得到Ax/Ay = sin(θ)*1g / cos(θ)*1g =tan(θ)。
根據(jù)tan(θ)函數(shù)特性可以看出，隨著θ增大，增量靈敏度越來越高。同時(shí)可以看出，如果要計(jì)算系統(tǒng)最小靈敏度，可以取θ=0時(shí)輸出變化的增量。根據(jù)公式Ax=sin(θ)*1g，可以近似計(jì)算最小靈敏度。當(dāng)θ=0時(shí)，S[g]= ΔAx= sin(P)*1g , 其中P為系統(tǒng)要求的最小步長。
假設(shè)應(yīng)用要求最小分辨率為1°。取θ=0，步長P為1°時(shí)，靈敏度S[g]= sin（1°）=17.45mg/1°。即對應(yīng)數(shù)字輸出加速度傳感器，每個LSB要區(qū)分17.45mg輸出，那么對應(yīng)靈敏度最少是58LSB/g (1g/17.45mg)。
加速度傳感器的靈敏度選型
在Digi-Key上，可以根據(jù)參數(shù)篩選電子元器件的功能。對于加速度傳感器，列出了靈敏度的參數(shù)欄。
圖3，Digi-Key提供根據(jù)參數(shù)篩選電子元器件的功能
靈敏度（LSB/g）主要針對數(shù)字輸出加速度傳感器，代表一個重力加速度（g）下，輸出能區(qū)分多少位LSB。上面已經(jīng)根據(jù)應(yīng)用要求推導(dǎo)出，假設(shè)應(yīng)用要求最小分辨率為1°，靈敏度需要大于58LSB/g。那么可以根據(jù)這一結(jié)果直接在參數(shù)欄里選擇。
在參數(shù)篩選列表我們可能會發(fā)現(xiàn)，%/g來表示靈敏度。這個一般用在輸出為占空比的加速度傳感器。舉例：ADI的ADXL213AE輸出信號為占空比調(diào)制的數(shù)字信號，與加速度成比例。0g偏置=50%占空比，增加一個重力加速度，占空比改變30%。
靈敏度（mV/g）主要針對模擬輸出加速度傳感器，代表1個重力加速度下，輸出電壓的幅值。對應(yīng)于模擬輸出加速度傳感器。舉個例子：ADI的ADXL203CE，其中對應(yīng)靈敏度為1000mV/g。應(yīng)用要求最小分辨率為1°，根據(jù)上面推導(dǎo)至少需要能夠分辨17.45mg/1°。那么后續(xù)的檢測電路至少需要分辨17.45mV（1000mV*17.45mg/1g）的信號。
本文小結(jié)
雙軸加速度傳感器在檢測傾斜角時(shí)，由于靈敏度基本恒定，相比較單軸加速度傳感器而言，減小了對加速度傳感器靈敏度的要求。同時(shí)，雙軸加速度傳感器不需要與重力平面對齊，并且實(shí)現(xiàn)了360°傾斜角檢測。
有關(guān)三軸加速度傳感器傾斜角檢測時(shí)，相對于單軸/雙軸加速度傳感器，有什么優(yōu)勢，又有什么特點(diǎn)，敬請大家繼續(xù)關(guān)注我們。
