【導讀】本篇文章主要對ARM中IRQ和FIQ進行了簡單的介紹，而后對這兩者的區別進行了相近的分析。希望大家在閱讀過本篇文章之后能夠對ARM處理器中的中斷知識有進一步的了解。
ARM可以說是歷史上最成功的處理器之一，其之所以能夠暢銷，主要原因是其比其他同類32位代碼能夠節省將近35%的電能，但卻能保留住所有的優勢。得益于ARM的廣泛應用，針對其研發的技術與設計不在少數。ARM當中有兩種終端技術，FIQ與IRQ。這兩種中斷技術均是ARM能夠支持的類型，并且提供對應的叫做FIQ和IRQ處理器模式（ARM有7種處理模式）。
通常來說，在芯片的中斷控制器當中，設計者能夠自行決定與控制器相連的中斷輸入是FIQ還是IRQ。所以一個中斷是可以指定為FIQ或者IRQ的，為了達到合理的效果，以及要求系統更快響應，自身處理所耗時間也很短的中斷設置為FIQ，否則就設置了IRQ。
如果該中斷設置為了IRQ，那么當該中斷產生的時候，中斷處理器通過IRQ請求線告訴ARM，ARM得知IRQ中斷的存在，然后ARM切換到IRQ模式運行。類似的如果該中斷設置為FIQ，那么當該中斷產生的時候，中斷處理器通過FIQ請求線告訴ARM，ARM就知道有個FIQ中斷，然后切換到FIQ模式運行。
通過實際操作，能夠發現FIQ比IRQ快，這是為什么呢？原因主要有四點。
ARM的FIQ模式提供了更多的banked寄存器，r8到r14還有SPSR，而IRQ模式就沒有那么多，R8、R9，R10、R11、R12對應的banked的寄存器就沒有，這就意味著在ARM的IRQ模式下，中斷處理程序自己要保存R8到R12這幾個寄存器，然后退出中斷處理時程序要恢復這幾個寄存器，而FIQ模式由于這幾個寄存器都有banked寄存器，模式切換時CPU自動保存這些值到banked寄存器，退出FIQ模式時自動恢復，所以這個過程FIQ比IRQ快。
FIQ比IRQ有更高優先級，如果FIQ和IRQ同時產生，那么FIQ先處理。
FIQ的中斷向量地址在0x0000001C，而IRQ的在0x00000018。（也有的在FFFF001C以及FFFF0018），寫過完整匯編系統的都比較明白這點的差別，18只能放一條指令，為了不與1C處的FIQ沖突，這個地方只能跳轉，而FIQ不一樣，1C以后沒有任何中斷向量表了，這樣可以直接在1C處放FIQ的中斷處理程序，由于跳轉的范圍限制，至少少了一條跳轉指令。
IRQ和FIQ的響應延遲有區別。
IRQ的響應并不及時，從Verilog仿真來看，IRQ會延遲幾個指令周期才跳轉到中斷向量處，看起來像是在等預取的指令執行完。FIQ的響應不清楚，也許比IRQ快。
中斷延遲:從外部中斷請求信號發出到執行對應的中斷服務程序ISR的第一條指令所需要的時間。通過軟件程序設計來縮短中斷延遲的方法有：中斷優先級和中斷嵌套。
