【導讀】本文將以有刷直流電機為例，探討有刷直流電機的轉矩負載、有刷直流電機的轉速、有刷直流電機的電機電流之間的關系。
轉矩負載、轉速、電機電流之間的關系
有刷直流電機的轉矩負載、轉速、電機電流的關系為：當轉矩負載為零時，電機以最大轉速旋轉，當施加轉矩負載時，轉速會與轉矩負載的大小成反比下降；當轉矩負載為零時，電機電流最小，電機電流會與轉矩負載成比例地增加，當轉速為零時，電機電流最大。
基于有刷直流電機連接電源后的等效電路，各關系用公式來表示如下。
Ea：電源電壓
Ia：電機電流
R：電機的等效電阻
L：電機的等效電感
Ec：電機的發電電壓
在該等效電路中的DC關系為：Ea＝Ia×R＋Ec ……（1）
另外，由于電機的發電電壓Ec與轉速成反比，因此可以表達為：Ec＝Ke×N ……（2）
※N：轉速 [rpm]，Ke：反電動勢常數 [V/rpm]
此外，由于電機轉矩T [N?m]與電機電流成反比，因此可以表達為：T＝Kt×Ia ……（3）
※Kt：轉矩常數 [N?m/A]
將公式（1）～（3）代入，整理后導出轉速N和轉矩T之間的關系：N＝Ea/Ke－R/(Kt×Ke)×T ……（4）
將公式（4）中轉速N與轉矩T之間的關系（T-N特征）和公式（3）中轉矩T與電流I之間的關系（T－I特性），繪圖表示如下：
當對電機的負載轉矩為零時，轉速最大；當負載轉矩逐漸增加時，轉速與負載轉矩成比例地降低，并在某一負載轉矩時轉速變為零。這個點的轉矩就是最大負載轉矩。
電機電流與負載轉矩成反比增加，當轉速變為零時，負載轉矩最大。
在實際的電機中，即使在無負載狀態下，由于電機本身的摩擦等，也可能被施加輕微的電機負載轉矩，因此，即使是電機最大轉速時，電流也不會變為零，而是在實線的框內。如果是在理想狀態下，電機負載轉矩能夠變為零的話，則會呈現虛線的特性。
當電源電壓提高時，T-N特性將會向右上方平行移動，最大轉速和最大負載轉矩增加。對于T-I特性來說，最大電流值會增加。
來源：羅姆半導體
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