【導讀】設計的工控系統即將成功，然而一通電卻發現系統干擾太大，導致效果比理想相差很多，甚至糟糕。抗干擾措施的基本原則是：抑制干擾源，切斷干擾傳播路徑，提高敏感器件的抗干擾性能。
抑制干擾源
抑制干擾源就是盡可能的減小干擾源的du/dt，di/dt。這是抗干擾設計中最優先考慮和最重要的原則，常常會起到事半功倍的效果。減小干擾源的du/dt主要是通過在干擾源兩端并聯電容來實現。減小干擾源的di/dt則是在干擾源回路串聯電感或電阻以及增加續流二極管來實現。
抑制干擾源常用措施如下：
1.繼電器線圈增加續流二極管，消除斷開線圈時產生的反電動勢干擾。僅加續流二極管會使繼電器的斷開時間滯后，增加穩壓二極管后繼電器在單位時間內可動作更多的次數。
2.在繼電器接點兩端并接火花抑制電路（一般是RC串聯電路，電阻一般選幾K到幾十K，電容選0.01uF）。
3.給電機加濾波電路，注意電容、電感引線要盡量短。
4.電路板上每個IC要并接一個0.01μF～0.1μF高頻電容，以減小IC對電源的影響。注意高頻電容的布線，連線應靠近電源端并盡量粗短，否則，等于增大了電容的等效串聯電阻，會影響濾波效果。
5.布線時避免90度折線，減少高頻噪聲發射。
6.可控硅兩端并接RC抑制電路，減小可控硅產生的噪聲（這個噪聲嚴重時可能會把可控硅擊穿的）。
切斷傳播路徑
切斷干擾傳播路徑的常用措施有以下幾種：
1.充分考慮電源對單片機的影響。電源做得好，整個電路的抗干擾就解決了一大半。許多單片機對電源噪聲很敏感,要給單片機電源加濾波電路或穩壓器，以減小電源噪聲對單片機的干擾。比如，可以利用磁珠和電容組成π形濾波電路，當然條件要求不高時也可用100Ω電阻代替磁珠。
2.如果單片機的I/O口用來控制電機等噪聲器件，在I/O口與噪聲源之間應加隔離（增加π形濾波電路）。控制電機等噪聲器件，在I/O口與噪聲源之間應加隔離（增加π形濾波電路）。
3.注意晶振布線。晶振與單片機引腳盡量靠近，用地線把時鐘區隔離起來，晶振外殼接地并固定。此措施可解決許多疑難問題。
4.電路板合理分區，如強、弱信號，數字、模擬信號。盡可能把干擾源（如電機，繼電器）與敏感元件（如單片機）遠離。
5.用地線把數字區與模擬區隔離，數字地與模擬地要分離，最后在一點接于電源地。A/D、D/A芯片布線也以此為原則，廠家分配A/D、D/A芯片引腳排列時已考慮此要求。
6.單片機和大功率器件的地線要單獨接地，以減小相互干擾。大功率器件盡可能放在電路板邊緣。
7在單片機I/O口，電源線，電路板連接線等關鍵地方使用抗干擾元件如磁珠、磁環、電源濾波器，屏蔽罩，可顯著提高電路的抗干擾性能。
提高抗干擾性能
提高干擾性能主要是指提高系統中敏感器件的抗干擾性能。提高敏感器件的抗干擾性能是指從敏感器件這邊考慮盡量減少對干擾噪聲的拾取，以及從不正常狀態盡快恢復的方法。
提高敏感器件抗干擾性能的常用措施如下：
1.布線時盡量減少回路環的面積，以降低感應噪聲。
2.布線時，電源線和地線要盡量粗。除減小壓降外，更重要的是降低耦合噪聲。
3.對于單片機閑置的I/O口，不要懸空，要接地或接電源。其它IC的閑置端在不改變系統邏輯的情況下接地或接電源。
4.對單片機使用電源監控及看門狗電路，如：IMP809，IMP706，IMP813，X25043，X25045等，可大幅度提高整個電路的抗干擾性能。
5.在速度能滿足要求的前提下，盡量降低單片機的晶振和選用低速數字電路。
6.IC器件盡量直接焊在電路板上，少用IC座。
檢查軟件方面
1.我習慣于將不用的代碼空間全清成“0”，因為這等效于NOP，可在程序跑飛時歸位；
2.在跳轉指令前加幾個NOP，目的同1；
3.在無硬件WatchDog時可采用軟件模擬WatchDog，以監測程序的運行；
4.涉及處理外部器件參數調整或設置時，為防止外部器件因受干擾而出錯可定時將參數重新發送一遍，這樣可使外部器件盡快恢復正確；
5.通訊中的抗干擾，可加數據校驗位，可采取3取2或5取3策略；
6.在有通訊線時，如I^2C、三線制等，實際中我們發現將Data線、CLK線、INH線常態置為高，其抗干擾效果要好過置為低。
檢查硬件方面
1.地線、電源線的部線肯定重要了！
2.線路的去偶；
3.數、模地的分開；
4.每個數字元件在地與電源之間都要104電容；
5.在有繼電器的應用場合，尤其是大電流時，防繼電器觸點火花對電路的干擾，可在繼電器線圈間并一104和二極管，在觸點和常開端間接472電容，效果不錯！
6.為防I/O口的串擾，可將I/O口隔離，方法有二極管隔離、門電路隔離、光偶隔離、電磁隔離等；
7.當然多層板的抗干擾肯定好過單面板，但成本卻高了幾倍。
8.選擇一個抗干擾能力強的器件比之任何方法都有效，我想這點應該最重要。因為器件天生的不足是很難用外部方法去彌補的，但往往抗干擾能力強的就貴些。主要看各位的應用場合了！
↓↓↓附：某工控系統設計好后的運行模式
