【導(dǎo)讀】直流電機應(yīng)用廣泛，具有平滑的無極調(diào)速及寬廣的調(diào)速范圍。本文將要解析的是采用單片機控制系統(tǒng)，利用軟件技術(shù)實現(xiàn)控制功能及算法，這樣可以使直流電機更加靈活，系統(tǒng)性能發(fā)揮到巔峰狀態(tài)。
利用PWM 脈沖信號的占空比決定輸出到直流電機的平均電壓的大小。通過調(diào)節(jié)占空比，可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)輸出電壓的目的，而且輸出電壓可以實現(xiàn)無級連續(xù)調(diào)節(jié)。本文以AT89S51單片機為核心，提出了基于直流電機調(diào)速與測速系統(tǒng)的設(shè)計方案，然后給出了系統(tǒng)的主電路結(jié)構(gòu)，以及驅(qū)動電路設(shè)計和系統(tǒng)軟件設(shè)計。本方案充分利用了單片機的優(yōu)點，具有頻率高、響應(yīng)快的特點。直流電機是工業(yè)生產(chǎn)中常用的驅(qū)動設(shè)備，具有良好的起動、制動性能。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成。控制系統(tǒng)的硬件部分復(fù)雜、功能單一，調(diào)試困難。
調(diào)速和測速系統(tǒng)的主體電路設(shè)計
整個系統(tǒng)由輸入電路、PWM 調(diào)制、測速電路、驅(qū)動電路、控制部分及顯示等部分組成，PWM 調(diào)制選用AT89S51單片機通過軟件實現(xiàn)頻率和占空比的調(diào)節(jié)。驅(qū)動電路用光耦隔離保護電路，控制部分由單片機和外圍電路組成，實現(xiàn)各種控制要求，外圍電路主要完成對輸入信號的采集、操作、對速度進行控制，顯示部分采用四位共陽數(shù)碼管。
圖1
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直流電機驅(qū)動電路設(shè)計
圖2
測速電路設(shè)計
測速模塊由U 型光電開關(guān)、轉(zhuǎn)盤及外圍電路組成，電機轉(zhuǎn)動時帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤上附有八個小孔，當轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一周產(chǎn)生八個脈沖信號，由此可以把電機轉(zhuǎn)動的物理量轉(zhuǎn)換成變化的脈沖信號，經(jīng)Q5開關(guān)驅(qū)動輸送到單片機外部中斷P3.3進行計數(shù)，實現(xiàn)對電機速度的監(jiān)測。測速電路如圖3所示。
圖3
基于單片機控制直流電機的測速與調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計方案是將輸入的信號通過單片機轉(zhuǎn)換后輸出控制信號通過驅(qū)動電路調(diào)節(jié)直流電動機的轉(zhuǎn)速，并且能實時監(jiān)控直流電動機的速度。由于采用的是PWM 控制技術(shù)可以達到高精度的速度控制。測速采用光電開關(guān)，輕松實現(xiàn)速度的檢測，為此，方案中所設(shè)計的直流電機的測速與調(diào)速系統(tǒng)具有速度輸入、檢測、顯示、脈寬調(diào)制、電機驅(qū)動等主要電路，便于對電機速度進行控制與顯示。
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