【導讀】本文提出一種用于提高TMS320F2812ADC精度的方法，使得ADC精度得到有效提高。ADC模塊是一個12位、具有流水線結構的模數轉換器，用于控制回路中的數據采集。
一.ADC模塊誤差的定義及影響分析
1.誤差定義
常用的A/D轉換器主要存在：失調誤差、增益誤差和線性誤差。這里主要討論失調誤差和增益誤差。理想情況下，ADC模塊轉換方程為y=x×mi，式中x=輸入計數值 =輸入電壓×4095/3;y=輸出計數值。在實際中，A/D轉換模塊的各種誤差是不可避免的，這里定義具有增益誤差和失調誤差的ADC模塊的轉換方程為y=x×ma±b，式中ma為實際增益，b為失調誤差。通過對F2812的ADC信號采集進行多次測量后，發現ADC增益誤差一般在5%以內，即0.95。
2.影響分析
在計算機測控系統中，對象數據的采集一般包含兩種基本物理量：模擬量和數字量。對于數字量計算機可以直接讀取，而對于模擬量只有通過轉換成數字量才能被計算機所接受，因此要實現對模擬量準確的采集及處理，模數轉換的精度和準確率必須滿足一定的要求。由于F2812的ADC具有一定增益誤差的偏移誤差，所以很容易造成系統的誤操作。下面分析兩種誤差對線性電壓輸入及A/D轉換結果的影響。
F2812用戶手冊提供的ADC模塊輸入模擬電壓為0～3 V，而實際使用中由于存在增益誤差和偏移誤差，其線性輸入被減小。
下面以y=x×1.05+80為例介紹各項值的計算。當輸入為0時，輸出為80，由于ADC的最大輸出值為4095，則由式y=x×1.05+80求得輸入最大電壓值為2.8013。因此，交流輸入電壓范圍為1.4007±1.4007，此時有效位數N=ln4015/ln2=11.971，mV/計數位=2.8013/4015=0？6977，其余項計算同上。表1中的最后一行顯示了ADC操作的安全參數，其有效位數減少為11.865位，mV/計數位從0.7326增加為0.7345，這將會使轉換結果減少0.2%。
在實際應用中，所采集的信號經常為雙極型信號，因此信號在送至ADC之前需要添加轉換電路，將雙極型信號轉化為單極型信號。典型的轉換電路如圖2所示。對于ADC模塊，考慮到增益誤差和失調誤差對輸入范圍的影響，轉換電路需要調整為如圖3所示的電路。在圖3中，輸入增益誤差的參考范圍已經改變。
對于雙極性輸入，其0 V輸入的增益誤差對應單極性輸入的1.4315V的增益誤差，因此，原有ADC的增益誤差和失調誤差被增大了。例如，如果ADC的增益誤差為5%，失調誤差為2%，則其雙極性的增益誤差計算如下：雙極性輸入x′= 0.0000 V，單極性的ADC輸入電壓x = 1.4315 V，其理想的轉換值為ye=1.4315×4095/3=1954，而由ya=1954×1.05+80計算得實際轉換值，則雙極性增益誤差為ya-ye=2132-1954=178（9.1%誤差）。通過計算可以看出，ADC的誤差大大增加，因此要使用ADC進行數據采集，就必須對ADC進行校正，提高其轉換精度。
二.ADC校正
1.校正方法
通過以上分析可以看出，F2812的ADC轉換精度較差的主要原因是存在增益誤差和失調誤差，因此要提高轉換精度就必須對兩種誤差進行補償。對于ADC模塊采取了如下方法對其進行校正。
選用ADC的任意兩個通道作為參考輸入通道，并分別提供給它們已知的直流參考電壓作為輸入（兩個電壓不能相同），通過讀取相應的結果寄存器獲取轉換值，利用兩組輸入輸出值求得ADC模塊的校正增益和校正失調，然后利用這兩個值對其他通道的轉換數據進行補償，從而提高了ADC模塊轉換的準確度。圖1示出了如何利用方程獲取ADC的校正增益和校正失調。具體計算過程如下：
① 獲取已知輸入參考電壓信號的轉換值yL和yh。
② 利用方程y=x×ma+b及已知的參考值（xL，yL）和（xH，yH）計算實際增益及失調誤差：
實際增益ma=（yH-yL）/（xH-xL）;
失調誤差 b=“yL” -xL×ma。
③ 定義輸入x=y×CalGain-CalOffset，則由方程y=x×ma+b得校正增益CalGain=1/ma=（xH-xL）/（yH -yL），校正失調CalOffset=b/ma=yL/ma-xL。
④ 將所求的校正增益及校正失調應用于其他測量通道，對ADC轉換結果進行校正。
上述即為實現ADC校正的全過程，通過使用這種方法，ADC的轉換精度有很大提高。由于這種方法是通過某個通道的誤差去修正其他通道的誤差，因此要采用這種方法，必須保證通道間具有較小的通道誤差。對F2812ADC轉換模塊，由于其通道間的增益及失調誤差均在0.2%以內，所以可以采用這種方法對其進行校正。
