【導讀】汽車CAN總線設計規范對于CAN節點的輸入電容有著嚴格的規定，每個節點不允許添加過多容性器件，否則節點組合到一起后，會導致總線波形畸變，通訊錯誤增加。那么如何準確測量CAN節點的電容含量呢？
汽車測試標準GMW3122中的輸入電容標準。具體如表 1所示。
GMW3122輸入電容標準
測試參數測試值條件
最小值典型值最大值
CANH對地電容40pF-150pF負載電阻大于5KΩ
CANL對地電容40pF-150pF負載電阻大于5KΩ
CANH對CANL電容0pF-90pF負載電阻大于5KΩ
所以每個廠家在上車前，都要測試CAN節點DUT（被測設備）的CANH對地、CANL對地、CANH對CANL的輸入電容。方法一般是使用GMW3122汽車測試標準中的CAN方法。如圖所示。
圖 1 負載電容放電時間定義
t=0.721×（t2-t1）
圖 2 Cbusin和Cin測試原理（ECU輸出線從上往下為CANH、CANL、GND）
Cbusin1=t/Ri
Cin=t/2Ri
圖 3 Cdiff測試原理（CANnode輸出線從上往下為CANH、CANL、GND）
Cdiff= Cbusin2 - Cin
而這樣的測試方法，有著比較大的局限性，只能看一個波形的放電時間進行測量和計算，人工誤差較大，通過多次的統計，然后進行平均，非常消耗時間。另外由于電容屬于非線性器件，使用方波測量，無法有效排除直流分量。
所以廣州致遠電子股份有限公司改進了測試方法，使用CANScope-Pro總線分析儀與CANScope-StressZ擴展板組合后，發送測試波形為正弦波，測試精度要比方波要高。不會受到收發器內阻與線纜的影響，無需使用負載電阻。并且可以自動測量，減少了人工誤差和工作量。
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1.測試Cin
如圖4所示，進行測試連接。注意要把終端電阻RHL設置為0Ω，即將CANH和CANL短路。
圖4 輸入電容測試1
如圖5所示，點擊阻抗測量中的開始，測試出的Cp就是Cbusin1，然后Cin=Cbusin1/2。
圖5 阻抗測量測試出Cbusin1
如果Cin在40~150pF，則Cin測試通過。
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2.測試Cdiff
如圖 6所示，進行測試連接， 注意，要斷開RHL終端電阻，并且將RL使能，設置為0Ω后對Vdis-連接。
圖 6 輸入電容測試2
打開CANStress配置，將干擾源確定為內部。保證CANL對地短路。如圖 7所示。
如圖8所示，點擊阻抗測量中的開始，測試出的Cp就是Cbusin2，然后Cdiff= Cbusin2 - Cin。
圖 8 阻抗測量測試出Cbusin2
如果Cdiff在0~90pF，則Cin測試通過。
CANScope分析儀廣州致遠電子股份有限公司研發的一款綜合性的CAN總線開發與測試的專業工具，集海量存儲示波器、網絡分析儀、誤碼率分析儀、協議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機的整合和關聯;重新定義CAN總線的開發測試方法，可對CAN網絡通信正確性、可靠性、合理性進行多角度全方位的評估;幫助用戶快速定位故障節點，解決CAN總線應用的各種問題，是CAN總線開發測試的終極工具。
