- 研究用MCU來控制藍牙GPS模塊
- 由MCU的串行口讀取標準NMEA數據
- 選用的GPS模塊是高靈敏度模塊GM20
GPS定位產品正在漸漸的深入到大眾消費中來，隨著電子地圖的日趨完善，GPS系統將越來越發揮更加實際的指引作用。藍牙GPS模塊實現以無線藍牙接口來發送GPS模塊的定位數據，它掙脫了導線的束縛，從而可以很容易地在各種支持藍牙的便攜設備上實現導航定位功能。
藍牙GPS模塊也是一個小小的便攜設備，需要實現電源的管理、GPS數據的處理、藍牙狀態的判斷以及點亮指示燈等功能。這都要求使用一個MCU來協調控制整機的工作。
Freescale半導體的HCS08系列8位高性能MCU：MC9S08QG4即是個不錯的選擇。適用于本方案的主要參數為：
- 低功耗，簡單的BDM調試口
- 16腳封裝，內嵌10MHz振蕩器（外部晶振支持20MHz），最多可用14個IO口
- 4KB FLASH，256B RAM
- 內置上電復位電路，1路標準RS232接口，8路10位ADC
其它參數請參照MC9S08QG4的數據手冊，根據需要可使用MCU的其它資源。
下面為本方案的原理框圖：
選用的GPS模塊是SKYLAB公司的高靈敏度模塊GM20，低功耗，搜星快，最高接收靈敏度達-160dBm，弱信號時可很容易定位。由于其靈敏度高，在GPS天線設計上帶來簡便，僅需要一個陶瓷片天線，不加外部LNA即可實現良好的衛星接收性能。
充電IC選用性價比高的EUP8054，最大充電電流可達800mA，并可用外部電阻來調節充電電流；鋰電池容量選擇在1000mAh以上，整機工作電流在50mA左右，因此易實現超過15小時的連續工作時間；藍牙模塊為業內兼容性良好的CSR方案，并且藍牙天線為直接畫在PCB上的微帶線，節省成本；3個LED全部由MCU來控制，可分別指示藍牙狀態、GPS定位狀態及充電狀態等，也可依客戶要求來定做不同的顯示模式。
開關機是需要合理設計的，應實現由輕觸按鍵進行開關機，在充電時也能自動開機指示充電狀態，并且電池的電壓不同時要保證電路的可靠工作。通過靈活運用9S08QG4的ADC功能，搭配外圍精簡的RC電路，實現了上述要求開關要求。
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在關機狀態下，按下按鍵使能LDO，輸出電壓，MCU開始工作，此時，3個LED指示電池的剩余電量，若電量很低，則LED均不亮。同時，MCU進行ADC采樣，通過AD值判斷按鍵是否按下，當按下時間超過設定值，MCU使用一個IO口鎖住LDO的使能腳。此時按鍵松開系統繼續供電，完成軟開機操作；
在開機狀態下，按鍵按下時ADC采樣值會有變化，當持續按鍵超過設定值后，MCU判斷為關機操作，關掉LED，取消對LDO-EN的自鎖，按鍵松開后系統將失電，完成關機操作。
需要說明的是，當直接插入外部電源給設備充電時，LDO也被使能，系統開機，此時ADC的采樣值與按鍵開機不同，因此MCU進入充電模式，3個LED動態指示充電過程。當然，在充電過程中也可以通過按鍵進行開關機操作，顯然，ADC值也會有差別。
MCU還使用一路ADC檢測電池電量，指示充電中、充滿的狀態，并可由按鍵來檢查電量，LED負責顯示。
對于GPS的定位狀態指示，由MCU的串行口讀取標準NMEA數據，判別RMC數據流中定位標志位來實現。這有利于兼容不同廠家的GPS模塊，因為RMC數據流是必需的信息。
