【導讀】UM16 是在意法半導體菲律賓公司生產的首款智能汽車用半導體產品，并且是支持當代汽車停車輔助系統最新功能的關鍵產品。產品如果未能達到嚴格的質量要求，將會造成交通事故，導致意法半導體菲律賓公司退出汽車業務。 UM16 產品良率是所有封裝中最低的，為 98.04％，沒有達到客戶 99.5％的良率目標。在 2018 年 4 月產品發布期間，造成貼片缺陷的主要原因是 1360 PPM 的環氧膠覆蓋不良率。
摘要
UM16 是在意法半導體菲律賓公司生產的首款智能汽車用半導體產品，并且是支持當代汽車停車輔助系統最新功能的關鍵產品。產品如果未能達到嚴格的質量要求，將會造成交通事故，導致意法半導體菲律賓公司退出汽車業務。 UM16 產品良率是所有封裝中最低的，為 98.04％，沒有達到客戶 99.5％的良率目標。在 2018 年 4 月產品發布期間，造成貼片缺陷的主要原因是 1360 PPM 的環氧膠覆蓋不良率。為了提高 UM16 整體封裝良率，我們需要在 2018 年第四季度末之前，將貼片工藝中的環氧膠覆蓋不良率從 1360 PPM 降低到 300 PPM。我們采用六西格瑪 DMAIC 方法及其適用的統計工具，將 14 個關鍵過程輸入變量或潛在原因壓縮到 4 個在統計學上有意義的導致環氧膠覆蓋率低的主要真實原因：點膠嘴堵塞、膠干燥時間過長、斷尾參數不合理、貼片前檢查無效，并提出了解決和降低膠覆蓋不良率的預防方案。我們選擇實現四個突破性的創新解決方案：每 10 分鐘自動清潔一次點膠嘴、60 分鐘膠干燥容許時間、優化斷尾參數，以及在貼片前檢查工具上安裝雙側照明超亮光源。這些解決方案是將膠覆蓋不良率降到平均 2 PPM 的關鍵，讓公司年化資金節省達到 1.686 萬美元，節省新機器購置費 20.5 萬美元。
1. 定義階段
1.1 項目識別/評選
1.2 項目與 ST 卡蘭巴公司的年度政策的相關性
我們的業務案例與 ST 蘭巴后工序制造和技術公司的 2018 年政策部署中的提高封裝良率相關，支持 ST 提高制造效率的年度首要工作（圖 2）。
1.3 問題識別/選擇
封裝良率是芯片制造中的 KPI 關鍵績效考核指標之一，在 2018 年 4 月產品發布期間，UM16 封裝良率為 98.04％，在所有產品中最低，沒有達到客戶 99.5％的產品良率目標。UM16 是 ST 卡蘭巴工廠制造的第一款汽車產品。因此，必須集中力量把這個產品做好。
UM16 是一款重要的智能汽車芯片，支持停車輔助系統的最新功能，適用于當今的各種汽車。質量缺陷可能致使產品功能失效，威脅汽車行駛安全，還會影響客戶對ST 卡蘭巴工廠汽車產品的形象和信心。UM16 貼片工藝的良率為 98.36％，是該產品良率最低的封裝工藝之一。在我們負責管理的工作范圍內，出膠量不足是貼片的首要缺陷，因此，我們集中精力降低1360 PPM 的膠覆蓋不良率。排序圖的進一步分類顯示，機器頻發的與出膠量不足缺陷相關的主要錯誤是膠覆蓋率低，其次是膠覆蓋面積不合格、膠涂覆形狀太大/太小錯誤。
因此，我們的問題描述是：“在 2018 年 4 月產品發布期間，因貼片工藝出膠量不足缺陷，UM16 汽車封裝的膠覆蓋不良率為 1360 PPM。”
我們向自己發出挑戰，將目標定為把平均成績和最佳成績之間的差距縮減 90％，而 DMAIC 標準目標是縮減差距 70％。我們的目標描述是：“到 2018 年第四季度末，將 UM16 產品貼片膠覆蓋不良率從 1360 降到 300PPM。”
2.測量階段
2.1 分析原因和根本原因
這是我們項目的總體圖，詳細描述了貼片工藝流程，整個工藝共有 6 個工序，并且我們確定點膠和貼片前檢查是關鍵工序。
2.3 了解點膠和貼片前檢查工序
點膠針或點膠嘴按照控制的膠量向引線框架注膠。貼片前檢查視覺控制系統負責確定點膠位置。貼片前檢查是點膠機的一個出膠量檢查功能，在貼片前先檢查膠的實際覆蓋圖案與設定圖案是否一致。如果膠涂覆在設定圖案的綠線和紅線之間，則是覆蓋面積合格。PBI 貼片前檢查功能還能檢測膠量過多或不足缺陷，如果發現這類問題，點膠機會自動報警并停機。
2.4 了解出膠量不足問題
環氧膠應均勻涂覆在芯片下面。如果在芯片的每一面上沒有 100％涂膠，則被認為是出膠量不足。
2.5 分析最可能的原因
從前文流程圖中確定的關鍵工序開始，項目小組用輸入-輸出檢查表(簡稱“ I-O 檢查表)，系統地分析造成出膠量不足的全部潛在原因。每道工序都經過仔細檢查，從關鍵流程輸入變量 KPIV 中找出潛在的 X 原因。最后，有14 個 KPIV 變量被確定是與出膠量不足相關。
通過分析潛在因素與“關鍵質量特性分析”(CTQ)的關系，項目組使用因果矩陣給潛在因素優先級排序。因果矩陣的用途類似于魚骨圖，但因果矩陣功能更為全面，提供的被研究因素與輸出響應之間的關系是可以測量的。在所有項目都經過因果矩陣優先級排序后，最初在輸入-輸出檢查表中確定的 KPIV 變量從 14 個減少到 7 個。用標準的失效模式和影響工具分析評估剩余的KPIV 變量。
風險的嚴重性、發生率和檢測性分析或FMEA 評分。根據這些分數計算出風險優先級或 RPN 值。RPN 值越高，KPIV 變量越重要。最終，使用 FMEA RPN 值選擇了 6 個KPIV 變量。
從這個 FMEA 驗證中可以看到，有一項被確定為可能與出膠量不足有關的變量，在FMEA 驗證中被視為速效方案(Quick Wins)。圖 8 是我們的 X 漏斗檢查表摘要。在分析階段采用統計方法驗證剩下的 6 個 KPIV 變量或潛在原因。
3.分析階段
3.1 分析識別根本原因
我們用統計方法分析了剩余的六個因素或潛在原因，使用適合的統計工具檢查這些因素對出膠量不足缺陷的重要影響。
3.2 識別根本原因 – 點膠機閑置時膠嘴堵塞
為確定出膠量不足的根本原因，我們進行了三項統計分析。首先是統計驗證機器待機時間過長，點膠嘴是否堵塞，導致出膠量不足。我們評估了 0、5、10、15 分鐘待機時間，然后檢查出膠量是否隨時間變化。使用雙樣本比例檢驗進行統計檢驗，獲得的 P 值為 0.0477，機器待機 15 分鐘出膠量發生明顯變化的置信度為 95％。在待機 15 分鐘后，觀察到在點膠嘴中有膠堆積現象，這可能導致膠嘴堵塞，出膠異常，膠量不足。不過，在點膠機待機達到 10 分鐘前，未發現出膠量不足缺陷。
3.3 識別根本原因–膠暫置時間過長而變干
第二個是統計驗證膠暫置時間或干燥時間。膠干燥時間又稱定形時間或濕法上膠時間，是樹脂混合材料膠凝或變稠到不再能拉伸所用時間。膠干燥時間從點膠開始到芯片拾放或貼片為止。使用雙樣本比例檢驗進行統計檢驗，得出 P 值為 0.0106。在 75 分鐘時膠反應發生明顯變化的置信度為 95％。在貼片工序中，干燥 75 分鐘的膠不再能拉伸或者涂覆，膠變干燥導致膠覆蓋率降低。在干燥時間達到 60 分鐘前，未發現膠覆蓋不足問題。
3.4 識別根本原因–斷尾參數不合理，可能致使點膠異常
第三個是統計驗證斷尾參數和膠覆蓋不足之間的關系。斷尾偏移量是膠嘴在斷尾延時之前向上移動的高度。斷尾延時是指膠嘴在移動到下一個焊盤位置之前在實際點膠位置上的停留時間。相關性分析表明，斷尾參數與膠覆蓋不足的正相關性很強，置信度為 95％。當膠嘴抬起過快，致使點膠尾部過程中斷，覆膠圖案殘缺不全，發生膠覆蓋不足的缺陷。
3.5 識別根本原因–貼片前檢查可靠性低
項目組驗證了當前 PBI 檢測控制系統的準確性和有效性，使用 Attribute MSA(測量系統分析)分析方法確定貼片前檢查視覺系統是否仍然可以可靠地發現膠覆蓋率低的問題。Attribute MSA 報告顯示，當前的 PBI 檢查結果無效且不可接受。在粗糙的引線框架上，由于焊盤變暗，機器檢查無法完全檢測出第 9 列到第 11 列的覆膠圖案。
在粗糙引線框表面上對比度發生變化，導致貼片對準和膠覆蓋檢查錯誤頻發。
在確定貼片前檢查有問題之后，為找出導致檢測不良的可能原因，我們用不同的砧塊平面度和引線框架粗糙度測量值做了一系列統計驗證，總體數據檢驗得到 P 值> 0.5，貼片前檢查的檢測不良率沒有顯著差異的置信度為95％，但是，在引線框類型測量時，檢測不良率卻存在明顯差異，標準 PPF 引線框架沒有遇到 PBI 問題，如圖15 所示。
在對 6 個 KPIV 類別進行全部統計驗證之后，我們確定有 4 個 KPIV 是具有統計學意義的真實原因。
改進階段
4.0 制定解決方案
4.1 基準
根據機器 OEM 廠商分析，當前的貼片機 PBI 裝置無法檢測到粗糙引線框架上的覆膠圖案，建議換用售價 20.5萬美元的最新機型，這不切實際，項目小組需要找到替代的解決方案。
4.2 查閱相關文獻
為尋找替代解決方案，項目小組鉆研光影科學原理，進一步了解貼片前檢查背后的科學，并提出新的想法。
為解決引線框架上的光對比度反差大和不均衡的問題，小組提出了一個新的想法，用亮度更高的光源，去除覆膠圖案中的粗糙引線框架焊盤的深色圖像。因為光線越亮，陰影越暗，所以，消除陰影，我們需要一個反射鏡照射陰影。
4.3 替代方案評估
在識別真實原因之后，我們提出了所有的替代解決方案，并評定預防程度、效果、成本、風險和安全性。預防是我們識別替代解決方案的指南。
4.4 替代解決方案
表 2：選擇最佳的替代方案
經過小組評估，每個項目確定 4 個應對措施，選擇評分最高的應對措施解決出膠量不足的真正原因。通過統計分析法驗證這些應對措施。
4.5 斷尾參數優化方案
實用結論：DOE 實驗設計等高線和曲面圖的分析結果建議，將斷尾延時參數范圍設定在 100-300 ms 之間，斷尾偏移量設為 250-450 點。
4.6 貼片前檢查裝置優化方案
實用結論：
DOE 交互作用圖顯示，為了提高良率，我們需要在 PBI 上安裝雙面照明的超亮光源。
MSA 屬性報告表明，在安裝雙面照明的超亮光源后，新 PBI 工具的檢測控制功能有效且可以接受。
4.7 分析潛在問題
在實現最佳解決方案之前，我們進行了潛在問題分析，確定了應對措施，以解決在實施過程中可能出現的潛在問題。
4.8
解決方案實現計劃
在 2018 年 5 月至 8 月，我們用計劃-執行-檢查-改進 PDCA 方法，實現了最終確定的最佳解決方案。
4.9 實現最佳解決方案
以下內容描述了已實現的最佳解決方案的詳細信息以及其錯誤預防程度。
4.10 實現成果
在執行預定應對措施后，2018 年最后一個季度，我們觀察到，UM16 的環氧膠覆蓋不良率平均為 2 PPM，優于300 PPM 的目標，提高了 99.8％。
IE 部門計算并證明，從 2018 年 8 月所有最佳解決方案執行后開始計算，年化節省成本 1.686 萬美元。
UM16 貼片良率從 99.36％提高到 99.98％，良率提高了 62％?？傮w而言， 2018 年 4 月到 12 月，UM16 芯片良率提高，保持在 99.68％，超過了 99.5％的良率目標。
與出膠量不足有關的機器錯誤率下降，TUD 計劃外停機時間也從平均 15％減少到 4％，這使我們能夠達到每臺機器日裝載量(DLC)從 25 K 到 35 K的目標。
5.控制階段
5.1 標準化
因為我們知道應對措施的一致性和可持續性十分重要，所以小組創建了所有相關文件資料，以反映我們所執行的全部改進措施。同樣，還召集所有相關人員開了工作部署會議。
5.2 結果標準化
在接受最佳解決方案的有效性之后，在適用機器和有相同粗糙引線框架的產品中安排執行創新推廣計劃，復制成果。
標準化結果表明，其他的采用粗糙引線框架的封裝同樣降低了膠覆蓋不良率 PPM。
（來源：意法半導體，作者：Michael Capili；Leandro Saria；Rodrigo Manalo；Reneil Pormilda；Robert Hidalgo）
（來源：意法半導體，作者：Michael Capili；Leandro Saria；Rodrigo Manalo；Reneil Pormilda；Robert Hidalgo）
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