【導讀】繼電器接觸器控制系統經過長期的使用，已有一套能完成系統要求的控制功能并經過驗證的控制電路圖，而PLC控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似，因此可以直接將經過驗證的繼電器接觸器控制電路圖轉換成梯形圖。
一、繼電器控制電路與PLC梯形圖詳解
1、點動電路
功能介紹：點則動，松則不動，即按下按鈕開，松開按鈕停
2、帶停止的自動保持電路
（1）、功能介紹
為保持電路狀態的一種基本形式，主要用于保持外部信號狀態
（2）、工作原理
開機 = 按下常開按鈕0 → 繼電器線圈J0得電 → J0常開主觸點閉合 → 電機得電開機、同時J0常開輔助觸點自鎖 → 電機繼續運行，如圖2-8。
停機 = 按下常閉按鈕1 → 繼電器線圈J0失電、同時J0輔助觸點斷開→ 電機失電停機，如圖2-7。
（3）、電路應用
下面我們對繼電器線圈未通電和通電前后進行比較：
二、繼電器控制電路轉換為PLC梯形圖法
繼電器接觸器控制系統經過長期的使用，已有一套能完成系統要求的控制功能并經過驗證的控制電路圖，而PLC控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似，因此可以直接將經過驗證的繼電器接觸器控制電路圖轉換成梯形圖。主要步驟如下：
1、熟悉現有的繼電器控制線路。
2、對照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對應的輸出點的編號，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關、行程開關等）觸點都換成對應的輸入點的編號。
3、將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時器，用PLC的輔助繼電器、定時器來代替。
4、畫出全部梯形圖，并予以簡化和修改。
這種方法對簡單的控制系統是可行的，比較方便，但較復雜的控制電路，就不適用了。
【例1】1-為電動機Y/△減壓起動控制主電路和電氣控制的原理圖。
1、工作原理如下：按下啟動按鈕SB2,KM1、KM3、KT通電并自保，電動機接成Y型起動，2s后，KT動作，使KM3斷電，KM2通電吸合，電動機接成△型運行。按下停止按扭SB1，電動機停止運行。
1- 電動機Y/△減壓起動控制主電路和電氣控制的原理圖
2、I/O分配
輸入 輸出
停止按鈕SB1：I0.0 KM1：Q0.0 KM2： Q0.1
起動按鈕SB2：I0.1 KM3：Q0.2
過載保護FR： I0.2
3、梯形圖程序
轉換后的梯形圖程序如圖2所示。按照梯形圖語言中的語法規定簡化和修改梯形圖。為了簡化電路，當多個線圈都受某一串并聯電路控制時，可在梯形圖中設置該電路控制的存儲器的位，如M0.0。簡化后的程序如圖3-所示。
2- 例1梯形圖程序
3-例1簡化后的梯形圖程序
