【導(dǎo)讀】上個世紀(jì)60年代之后上市的汽車與保護嵌入式Linux系統(tǒng)安全有哪些共同之處呢？在2015年Linux安全峰會的一次演講上，Linux基金會協(xié)作項目IT團隊的系統(tǒng)管理員Konstantin Ryabitsev曾經(jīng)用汽車比喻信息技術(shù)安全。他解釋道：到上世紀(jì)末，汽車已具有較高的可靠性，在運送乘客時，車輛本身很少發(fā)生故障。然而，當(dāng)時的汽車設(shè)計并未考慮人為誤操作因素導(dǎo)致的意外事故，如果汽車發(fā)生碰撞事故，駕駛員獲得的安全保護很有限。今天，汽車廠商為汽車配備了安全氣囊、緊急停車、防側(cè)滑系統(tǒng)、潰縮式轉(zhuǎn)向柱、碰撞檢測、預(yù)制動系統(tǒng)等多項安全措施。同樣，當(dāng)今的信息技術(shù)安全現(xiàn)狀很像上個世紀(jì)60年代的汽車，系統(tǒng)本身可靠，但尚未考慮人為失誤的影響。
上個世紀(jì)60年代之后上市的汽車與保護嵌入式Linux系統(tǒng)安全有哪些共同之處呢？在2015年Linux安全峰會的一次演講上，Linux基金會協(xié)作項目IT團隊的系統(tǒng)管理員Konstantin Ryabitsev曾經(jīng)用汽車比喻信息技術(shù)安全。他解釋道：到上世紀(jì)末，汽車已具有較高的可靠性，在運送乘客時，車輛本身很少發(fā)生故障。然而，當(dāng)時的汽車設(shè)計并未考慮人為誤操作因素導(dǎo)致的意外事故，如果汽車發(fā)生碰撞事故，駕駛員獲得的安全保護很有限。今天，汽車廠商為汽車配備了安全氣囊、緊急停車、防側(cè)滑系統(tǒng)、潰縮式轉(zhuǎn)向柱、碰撞檢測、預(yù)制動系統(tǒng)等多項安全措施。同樣，當(dāng)今的信息技術(shù)安全現(xiàn)狀很像上個世紀(jì)60年代的汽車，系統(tǒng)本身可靠，但尚未考慮人為失誤的影響。
Ryabitsev的演講主要針對的是Linux服務(wù)器安全，雖然具體內(nèi)容較少直接適用于嵌入式系統(tǒng)，但是，他談到的安全原則對于嵌入式系統(tǒng)同樣具有重要意義。當(dāng)前，仍有太多的企業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計中忽視安全這個重要因素：工程師著力于提升產(chǎn)品質(zhì)量和功能安全，卻未能制定信息安全事故應(yīng)急方案，甚至有些團隊不重視數(shù)據(jù)的價值，在設(shè)計中沒有縝密考慮信息安全，存在亡羊補牢的思想，這導(dǎo)致多數(shù)企業(yè)看不到人為錯誤或新型攻擊向量對用戶或企業(yè)造成的嚴(yán)重?fù)p害或損失。為此，我們發(fā)布了一份技術(shù)白皮書，這樣，在STM32MP1 和 STM32MP2 上運行的嵌入式系統(tǒng)可以像今天的汽車一樣安全，即使出了問題，仍能安然無虞。
攻擊類型
物理攻擊
在《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計原理》（Design Principles for Embedded Systems1）一書中，作者KCS Murti將安全攻擊分為物理攻擊和邏輯攻擊兩大類。物理攻擊可能具有侵入性，例如，攻擊者侵入芯片內(nèi)部或干擾芯片正常工作；物理攻擊也可以采取"非侵入式"方式，最常見的是側(cè)信道攻擊攻擊。在此類攻擊中，攻擊者可能利用時鐘與內(nèi)存參數(shù)攻擊系統(tǒng)，或通過分析功耗特征推導(dǎo)特定功能。意法半導(dǎo)體很早就開始設(shè)法提高行業(yè)的安全意識，因此，STM32MP1和STM32MP2微處理器為客戶提供了重要的物理攻擊防護措施，犯罪分子試圖通過物理攻擊方法入侵芯片的風(fēng)險很低。
邏輯攻擊
當(dāng)企業(yè)提及嵌入式系統(tǒng)安全時，通常情況下指的是防范邏輯攻擊的安全措施。簡而言之，邏輯攻擊的意圖是竊取數(shù)據(jù)或者非法獲取惡意軟件的運行權(quán)限，泄露數(shù)據(jù)信息，導(dǎo)致系統(tǒng)以及相連系統(tǒng)崩潰。當(dāng)大眾媒體報道網(wǎng)絡(luò)安全問題時，主要談?wù)摰氖沁壿嫻簟＿壿嫻羰亲畛Ｒ姷木W(wǎng)絡(luò)攻擊方式，因為實施容易，成本低，通常利用程序漏洞或缺陷即可發(fā)動攻擊。
邏輯攻擊同樣可能攻擊硬件功能或安全系統(tǒng)。例如，當(dāng)Spectre和Meltdown 漏洞首次曝光時，引發(fā)行業(yè)震動：這個兩個漏洞可讓程序從內(nèi)存竊取敏感數(shù)據(jù)或繞過安全防護機制入侵系統(tǒng)。根據(jù) Arm的報告，STM32MP1的Cortex-M4和Cortex-A7架構(gòu)及STM32MP2的Cortex-M33和Cortex-A35架構(gòu)均不存在這兩個漏洞。另一相似的典型案例是OpenSSL的Heartbleed 漏洞，該缺陷讓攻擊者有機會竊取原本應(yīng)受保護的信息，迫使開發(fā)者不得不緊急檢查軟件代碼，修補漏洞，否則后果嚴(yán)重。意法半導(dǎo)體的OpenSTLinux平臺的OpenSSL沒有該漏洞風(fēng)險。
人為錯誤
上述案例是無法預(yù)測的事件，我們應(yīng)從中汲取經(jīng)驗教訓(xùn)。開發(fā)團隊需要預(yù)判這些無法預(yù)測的風(fēng)險，制定完善的漏洞審查計劃，并確保補丁能夠得到快速部署。這就是意法半導(dǎo)體白皮書闡述主要概念并幫助管理人員理解基礎(chǔ)安全知識的原因所在。因為在大多數(shù)情況下，黑客甚至無需利用明顯的漏洞，大多數(shù)攻擊都依賴于人為失誤或社會工程學(xué)手段。打開調(diào)試端口并保持開放狀態(tài)，執(zhí)行錯誤的加密運算，或泄露管理員密碼，這些情況很容易出現(xiàn)。打個比方，醫(yī)學(xué)領(lǐng)域經(jīng)常告誡從業(yè)者，當(dāng)聽到馬蹄聲時，首先應(yīng)該想到的是馬，而不是斑馬。在信息技術(shù)安全領(lǐng)域也是如此，當(dāng)發(fā)生數(shù)據(jù)泄露事件時，首先應(yīng)該考慮是不是常見情況。
STM32Trust及其安全解決方案
嵌入式系統(tǒng)的安全也會因開發(fā)者生態(tài)系統(tǒng)的存在而變得更加穩(wěn)固。 意法半導(dǎo)體向上游貢獻驅(qū)動補丁，與開源社區(qū)緊密合作，因此，我們可以快速修補漏洞，并使用標(biāo)準(zhǔn)化工具開發(fā)軟件，提高安全功能的普惠性。我們還通過創(chuàng)建一些項目，例如，STM32Trust 或ST Partner Program幫助客戶開發(fā)關(guān)鍵的安全功能。例如，OpenSTLinux發(fā)行版已集成實施安全引導(dǎo)所需的工具與安全固件更新基礎(chǔ)架構(gòu)。此外，有些客戶想要把安全功能開發(fā)外包給第三方，這時，他們可以委托ST 合作伙伴，例如， Witekio 及其FullMetalUpdate ，以提高開發(fā)項目的可靠性和效率。最后，這份白皮書向決策者和行業(yè)專家保證，他們并不是在孤軍奮戰(zhàn)。
1.構(gòu)建、維護和推行可信技術(shù)
可信計算是什么概念？
ST可信基礎(chǔ)架構(gòu)——STM32MP1引導(dǎo)鏈順序（信任鏈）參考設(shè)計
為了讓信息技術(shù) (IT) 更加可靠，尤其是在應(yīng)對人為失誤的情況下，企業(yè)必須建立一條由可信設(shè)備系統(tǒng)構(gòu)成的可信鏈。如果應(yīng)用層不安全，用戶就無法獲得安全保障；同理，如果操作系統(tǒng)不值得信任，開發(fā)者很難創(chuàng)建安全的應(yīng)用。由此可見，可信計算概念是信息技術(shù)安全的基礎(chǔ)。根據(jù)Murti的理論定義2，可信是軟硬件件"強制實施既定安全策略"的可靠保證。例如，操作系統(tǒng)必須確保普通用戶僅具備部分權(quán)限，且無法取得管理權(quán)；同理，應(yīng)用程序不得越權(quán)訪問安全策略規(guī)定的不得訪問的資源。
可信鏈（CoT）是什么概念？
在信息技術(shù)安全領(lǐng)域存在一個公理：如果底層不可信，上層就不可能真正安全。例如，如果操作系統(tǒng)不可信，應(yīng)用程序就會變得不安全。即便已采集的數(shù)據(jù)被軟件加密，但是，只要操作系統(tǒng)不可信，用戶仍無法得到?jīng)]有黑客入侵系統(tǒng)和竊取數(shù)據(jù)、密鑰等信息的保證。同理，若硬件平臺不可信，操作系統(tǒng)將不會很安全。真正安全的嵌入系統(tǒng)依賴于業(yè)界稱之為可信鏈（CoT）的逐層完整性驗證。
在傳統(tǒng)意義上，可信鏈（CoT）表示一個從最下面的硬件層到最上面的應(yīng)用層構(gòu)成的可信層工作流程。但是，管理者需認(rèn)識到，一條真正的可信鏈不應(yīng)局限于系統(tǒng)本身，應(yīng)延伸到系統(tǒng)以外的更遠(yuǎn)處。開發(fā)者必須保護自己的開發(fā)成果，制定風(fēng)控指引，并預(yù)判意外事件。假如秘鑰被心懷不滿的員工竊取，那么密鑰還有什么用？同理，企業(yè)須確保交付給OEM廠商的固件是安全的，企業(yè)耗費心力保護軟件安全，必須獲得惡意攻擊者無法竊取源碼的保證。真正的信息技術(shù)安全必須考慮到所有人為因素，并提前做好應(yīng)急備案。
因此，業(yè)界采用數(shù)學(xué)算法加密標(biāo)準(zhǔn)保護數(shù)據(jù)安全，這些加密系統(tǒng)假設(shè)攻擊者熟悉這些算法。現(xiàn)在，安全專家不再依靠開發(fā)者隱藏訪問權(quán)限，而是預(yù)料到黑客知道他們在做什么。但是，因為成本太高，計算量太大，破解算法變得不切實際。因此，有很多公司選擇 RSA合AES密碼加密算法或CRYSTALS-Dilithium 等新后量子加密算法標(biāo)準(zhǔn)。盡管攻擊者很熟悉這些算法，但是，如果實施方法正確，這些算法是無法破解的。隨著能夠加快加密算法運算的硬件 IP 引擎的問世，運行加密算法而不影響處理性能的設(shè)想變?yōu)榱爽F(xiàn)實。
什么是可信根 (RoT)？
根據(jù)UEFI Forum，硬件可信根是計算機系統(tǒng)可信鏈的起點。硬件可信根是保證系統(tǒng)底層值得信賴的安全機制，因為引導(dǎo)加載軟件代碼是經(jīng)過多項驗證與認(rèn)證。簡而言之，可信根提供若干個保證：確保沒有人啟用新的調(diào)試接口或篡改固件配置等操作。可信根使用不可變的根密鑰驗證代碼完整性，并采用安全的引導(dǎo)加載程序。密鑰位于硬件內(nèi)部這一事實還可有效防止黑客克隆系統(tǒng)。
鑒于固件在建立可信根方面的重要性，許多人開始使用加密固件。簡而言之，在MCU或 MPU上加載的代碼是無法讀取的，必須先在主控制器內(nèi)部用安全方法解密，這意味著沒有人眼可以窺視解密后的代碼，然后，主控制器運行檢查工具，驗證固件的完整性。STM32MP13 和 STM32MP25 微處理器具有專門的內(nèi)存保護機制和安全功能，盡管增加了解密步驟，但仍可保證強大的處理性能。加密固件還確保工業(yè)間諜無法訪問源代碼。
安全引導(dǎo)、安全固件安裝、安全模塊部署是什么意思？
建立一條可信鏈，工程師和管理人員可能無從下手。因此，白皮書列出了創(chuàng)建一個可靠的可信鏈所需的主要模塊。例如，白皮書解釋了 STM32MP1和 STM32MP2環(huán)境如何有一個基于可信根的參考引導(dǎo)順序，安全啟動使用 TF-A 軟件，安全操作系統(tǒng)采用OP-TEE軟件，在外存 RAM 中進行Linux 內(nèi)核初始化時，第二階段引導(dǎo)加載程序使用U-Boot軟件。我們還有一個 wiki 知識庫，幫助開發(fā)人員開發(fā)所有這些模塊。因此，白皮書是一個幫助項目經(jīng)理啟動項目的助力踏板。
ST 還提供安全固件安裝機制，例如，安全秘鑰配置。開發(fā)人員在硬件安全模塊 (HSM) 上給密鑰加密，OEM廠商安裝的是加密數(shù)據(jù)和加密信息，MPU 通過 HSM模塊在內(nèi)部對加密的數(shù)據(jù)信息進行解密處理。因此，沒有人能夠運行不受保護的引導(dǎo)加載程序或訪問敏感數(shù)據(jù)，客戶還可以跟蹤 OEM廠商向多少臺設(shè)備燒錄了代碼。因此，保證可信鏈延伸到引導(dǎo)加載程序或軟件層以外的更高的層次，而且還是一個完善的產(chǎn)品設(shè)計制造方法，具有很重要的意義。
2. 事件檢測、預(yù)測和響應(yīng)
為何審查日志、網(wǎng)關(guān)和代碼？
審查系統(tǒng)的重要性
嵌入式系統(tǒng)行業(yè)再也不能忽視其他行業(yè)積累的信息安全實踐經(jīng)驗。幾年前，企業(yè)很少審查自己的嵌入式系統(tǒng)，因為他們沒有看到其中的價值。在許多情況下，數(shù)據(jù)仍保留在本地設(shè)備上，并且沒有敏感信息。然而，在下一個自動化時代，互聯(lián)互通的嵌入式設(shè)備越來越多，智能化水平也越來越高。因此，公司必須審查操作日志，定期檢查軟件執(zhí)行情況，并監(jiān)控流量以防入侵。像今天的汽車一樣，只有能夠預(yù)測即將發(fā)生碰撞或險情，才能有效地保護駕乘者的安全，因此，工程師必須緊跟最新的安全技術(shù)發(fā)展趨勢3。
安全認(rèn)證的興起是另一個新趨勢。監(jiān)管機構(gòu)等組織機構(gòu)正在創(chuàng)建認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，以保證網(wǎng)絡(luò)安全解決方案可靠穩(wěn)健。例如，STM32MP1 和 STM32MP2 的真隨機數(shù)發(fā)生器已經(jīng)通過了 NIST SP 800-90B 等安全標(biāo)準(zhǔn)測試，可以幫助客戶順利通過 SESIP 3 級認(rèn)證。因此，需要獲得 FIPS 140-3 認(rèn)證的管理者可以二次使用我們的 SP 800-90B 證書，將產(chǎn)品更快地推向市場。同樣，STM32MP135 和 STM32MP25的預(yù)認(rèn)證方法還能大幅降低銀行應(yīng)用開發(fā)者取得要求嚴(yán)格的 POS PCI-PTS認(rèn)證的難度。
應(yīng)急計劃和FLUOTA是什么意思？
遠(yuǎn)程服務(wù)器
此外，企業(yè)必須制定應(yīng)急計劃，以便在發(fā)現(xiàn)漏洞或入侵事件后迅速做出反應(yīng)。部署應(yīng)急響應(yīng)計劃可以節(jié)省寶貴的時間，并極大地輔助決策過程，同時還可以避免在緊張和壓力之下做出倉促的決策。團隊可以從網(wǎng)上各種資源中汲取靈感。例如，美國網(wǎng)絡(luò)安全和基礎(chǔ)設(shè)施安全局的《網(wǎng)絡(luò)安全事件和漏洞響應(yīng)手冊》就是一個很好的參考樣本。該手冊主張創(chuàng)建兩個手冊：一個處理事件，另一個處理漏洞。該手冊并非每個方面都適用于嵌入式系統(tǒng)或私營企業(yè)，但仍具有重要參考價值。
在嵌入式系統(tǒng)中引入固件無線更新 (FUOTA) 機制也很重要。遠(yuǎn)程修補系統(tǒng)在處理危機的時候至關(guān)重要，但是，F(xiàn)UOTA實施起來特別復(fù)雜。在《物聯(lián)網(wǎng)》雜志最近發(fā)表的一篇文章中，法國研究人員分析了 FUOTA 背后的挑戰(zhàn)，包括資源限制、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⒃O(shè)備管理、安全性。實現(xiàn)FUOTA要求在嵌入式系統(tǒng)與遠(yuǎn)程服務(wù)器端必須有多個組件協(xié)同運行。實際上， FUOTA的實施在很多情況下比人們想象的更容易，選擇外包服務(wù)通常是最具成本效益的解決方案。
3.投資、協(xié)助和支持開源社區(qū)和可信合作伙伴
采用開源技術(shù)思路
意法半導(dǎo)體已將芯片板級支持包（BSP）整合進入Linux內(nèi)核主線版本
目前有一個明顯的向開源社區(qū)靠攏的趨勢。隨著 STM32MP1的推出，意法半導(dǎo)體承諾將繼續(xù)執(zhí)行貢獻驅(qū)動程序補丁的政策，繼續(xù)開發(fā)支持OpenSTLinux操作系統(tǒng)。除了已經(jīng)談到的優(yōu)勢外，使用開源軟件還可以簡化工作流程。使用開放的主流工具意味更容易招募英才和項目交接。在許多情況下，與專有解決方案相比，開放軟件有更多的支持資源和知識經(jīng)驗。加入社區(qū)往往會提振士氣。在知道項目有更大的用途后，工程師們更愿意接手項目。例如，貢獻上游驅(qū)動補丁，如果被很多業(yè)界同仁采用，將會提升個人成就感。
因為許可協(xié)議的為題，有些企業(yè)不愿意采用開源技術(shù)。對于在Linux系統(tǒng)上運行專有應(yīng)用程序和按照GPL（通用公共許可證）使用工具，業(yè)界存在認(rèn)知誤區(qū)。事實恰恰相反，TF-A、OP-TEE、U-Boot等開源軟件允許企業(yè)在自身系統(tǒng)架構(gòu)上搭建商用解決方案，而無需擔(dān)憂法律風(fēng)險。根據(jù)沃頓商學(xué)院2004年的研究論文預(yù)測，開源平臺完全具備賺錢潛力，未來許可協(xié)議將有助于厘清相關(guān)法律爭議。意法半導(dǎo)體的技術(shù)白皮書可以幫助企業(yè)管理層更好地厘清這個問題，以正確的心態(tài)開始他們的項目。
加強合作的必要性
合作的重要性
美國總統(tǒng)于2021年5月簽署的《關(guān)于加強國家網(wǎng)絡(luò)安全的行政令》建議服務(wù)提供商在信息技術(shù)安全方面加強合作。目前，該行業(yè)正在進入一個新的時代，對嵌入式系統(tǒng)的要求要更加嚴(yán)格。數(shù)據(jù)越來越寶貴，即使是消費級系統(tǒng)也成為關(guān)鍵業(yè)務(wù)節(jié)點，保護信息不再是可有可無的事情。通過吸取白皮書中講述的經(jīng)驗教訓(xùn)，并與開源社區(qū)和 ST 合作伙伴計劃的成員合作，企業(yè)可以改變現(xiàn)有安全文化。信息安全不該是亡羊補牢，而是引導(dǎo)公司創(chuàng)建的強大的嵌入式系統(tǒng)，即使在面臨安全挑戰(zhàn)時，也能蓬勃發(fā)展。
來源：意法半導(dǎo)體博客
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